越貴越智能？極智+ ICT-300智能測試-凱迪拉克CT6

　　【太平洋汽車網 評測頻道】在我們第一批極智+ ICT-300智能測試38臺車中，既有像奔馳EQC這樣傳統(tǒng)豪華品牌新能源車型，也有最普通家用車級別的高爾夫，它們在智能測試中都取得了非常不錯的成績。回到今天的主角凱迪拉克CT6，作為傳統(tǒng)豪華品牌的它，官方售價接近50萬元，相信凱迪拉克CT6對豪華的理解，大家都不會有所質疑，但在智能化、科技感上，是否符合當下潮流，一臺車是不是越貴，在智能化方面就越出色，極智+ ICT-300智能測試-凱迪拉克CT6篇將為你詳細解析。

場地提供：深圳市未來智能網聯(lián)交通系統(tǒng)產業(yè)創(chuàng)新中心

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　　極智+ICT-300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評測標準》里查看。

　　在極智+ICT-300評測標準中，自動駕駛部分是核心內容，它直接反映了車輛的智能化程度，我們將自動駕駛部分放在測試開始篇幅。

　　該項目模擬的是日常駕駛中巡航行駛會遇到的車輛加塞情況。測試過程考驗著測試車輛自適應巡航系統(tǒng)對加塞車輛的識別能力，以及跟車減速、停車再啟動過程是否線性擬人化，直接反映了系統(tǒng)的實際性能是否出眾。

　　凱迪拉克CT6（詢底價|查參配）可以做到全速域的巡航跟車，跟車距離3擋可調。在跟隨靶車減速至停止的過程中，整個制動過程都比較線性。在測試過程中，前車停止時，CT6跟停不夠穩(wěn)定，多次測試中，有時能跟停，有時需要人為介入減速。

　　這項測試考驗車輛的車道保持系統(tǒng)在這樣的高難度下能否將車輛始終保持在車道中間，反映出系統(tǒng)對方向盤的控制擬人化程度如何，以及系統(tǒng)對車道的識別能力是否出色。

　　凱迪拉克CT6在測試過程中，識別到車道只會有輕微力度的干涉，無法車道保持行駛，因為測試路段為非社會開放道路，無地圖數(shù)據(jù)，而凱迪拉克這套系統(tǒng)是基于高精地圖數(shù)據(jù)運行的，所以不能很好地完成此項測試。

　　這個功能測試很簡單，主要考查完成變道的時間。測試條件：在相同的道路條件下，統(tǒng)一行駛速度為80km/h，計算從打轉向燈到完成變道所需的時間。

　　凱迪拉克CT6沒有搭載這項功能，并沒有完成這項測試，同級別搭載這項功能的車型幾乎沒有。

　　樁桶道路收窄的情況，在我們日常駕駛過程中也是經常遇到的場景，比如臨時修路等，這一環(huán)節(jié)就還原這種工況。這種工況對于與車輛的視覺、算法考驗極高，截止當前，我們測試過的車型還沒有完全成功避讓的，凱迪拉克CT6也不例外。

　　目前自動泊車功能普及率相當高了，是否真的能成為“全自動”？這個項目的測試我們分為三個小項目進行，分別是普通側方位、障礙窄路側方位以及垂直泊車。

普通側方位泊車

　　接下來難度升級，我們設置了側向障礙車，模擬現(xiàn)實狹窄停車場的車位，車道可供移動的車道寬度僅為3.5米，看是否會對測試車輛造成影響。

　　凱迪拉克CT6開啟自動泊車功能后，掛D擋向前行駛，需要在中控屏上選擇泊車位類型（側向、垂直、左右），系統(tǒng)會自動搜尋車位，選擇要泊入的車位后，根據(jù)儀表盤提示，人為換擋、系統(tǒng)自動控制車速，最終在車位中停車位置前后正中，側向靠里。識別車位用時22秒，泊車32秒。

障礙窄路側方位泊車

　　識別車位用時24秒，泊車30秒，表現(xiàn)與普通側方位停車差異不大，最終停車位置同樣是前后正中，側向靠里。

垂直車位泊車

　　在垂直車位泊車的環(huán)節(jié)中，與側方位表現(xiàn)差別不大，系統(tǒng)非常看重安全性，泊車過程小心謹慎，車輛會在必要情況下進行多次方位調整，最終用時39秒。但在三次測試過程中，一次停車正中位置，另外兩次左右正中，但車頭凸出車位一部分，主要原因是，測試車位后面是一面墻，CT6泊車邏輯相對保守，車尾預留了較大位置。

　　怎么才能反映車輛在應對突發(fā)狀況的表現(xiàn)呢？當然是模擬真實道路場景，上假人假車設備，在國家智能網聯(lián)汽車中心的指導下，設置了若干個具有中國特色的超高難度測試場景。首先是固定假人障礙項目。

　　相比于成人，小孩更小的身材和高度對系統(tǒng)的識別能力有更嚴格的要求。測試車輛以50km/h的速度開向靜止的小孩假人，考驗系統(tǒng)能否快速識別并作出能夠規(guī)避碰撞的緊急制動。這類測試對反映日常駕駛的安全性是很有意義的。

　　CT6在測試中能夠識別假人障礙，并發(fā)出聲音與視覺的預警，在碰撞前會帶一腳制動，人為不接管時，剎車釋放，繼續(xù)撞向假人。

　　測試車輛以50km/h的速度開向隧道，隧道內部離入口不遠處停放一臺測試假車，看測試車輛能否成功規(guī)避碰撞。

　　我們統(tǒng)一使用50km/h的速度并鎖定在第二檔跟車距離。模擬大的環(huán)境光線反差，并遭遇固定障礙靶車，這種情景源于現(xiàn)實生活中的場景。

　　實際測試中，CT6能夠較遠識別到障礙物，并發(fā)出聲音與視覺的預警，采用巡航減速將車輛停下來。但在測試中發(fā)生了兩次減速響應，隧道口前減速，再緩加速，接近假車障礙物前再制動，猜測是將隧道口也識別成大障礙物了，兩次測試均如此表現(xiàn)。

　　該項目采用成人假人做目標，模擬車輛行進時有行人橫穿馬路的情況，現(xiàn)實中也很常見。測試車輛以40km/h的速度行進，假人以5km/h速度橫穿馬路，該項目測試系統(tǒng)能否成功規(guī)避碰撞，考驗著系統(tǒng)對于移動物體的識別能力。

　　在實際測試中，CT6在面對移動假人橫穿時，有很穩(wěn)定的識別，同時并發(fā)出聲音與視覺的預警，緊急制動也很果斷。

　　當移動的小孩突然從路邊停著的車輛前面竄出時，測試車輛會作何反應？測試難度升級，小孩假人在有車輛遮擋的情況下突然出現(xiàn)，考驗著測試系統(tǒng)對于突發(fā)情況的快速判斷能力以及危險規(guī)避的能力。

　　CT6在整個過程中有識別、有預警、也有緊急制動，完美避免了碰撞。

　　日常駕駛中在快速路和高速的上下匝道上經常會遇到這樣的情況：來自左側或右側的車會以非常慢的速度突然并向你所在的車道，給你來個措手不及。這項測試就是模擬這種場景。

　　除了鬼探頭，突然加塞也是非常不文明的駕車行為，雖然這張行為讓我們討厭，但作為交通參與者我們也要避免這樣行為，這一環(huán)節(jié)我們通過昂貴的GST 3D軟目標車能夠復刻這一場景，這也是自動駕駛技術的重要測試工具。測試條件是，測試車仍將保持50km/h的速度通過，在接近實線的瞬間遭遇20km/h行駛的靶車緊急加塞，觀察測試車輛的表現(xiàn)。

　　CT6在遇到移動靶車加塞時，會觸發(fā)它ACC巡航提示，最后采用巡航制動，將車輛較平穩(wěn)地停下來。

　　最后就是開放道路綜合測試環(huán)節(jié)，如果說封閉場地的測試是模擬考的話，那么開放道路綜合測試就是一場真正的高考，是考察四臺車型的自動駕駛輔助功能在真實道路環(huán)境下的應對能力。我們以長深高速公路收費站作為起點、經甬莞高速轉入武深高速，最終以出收費站為終點，全程約50公里來計算完全輔助駕駛脫管次數(shù)。

　　在整個測試過程中，CT6人為完成變道8次，因閘道介入6次，因收費站進入收費站介入1次，總介入次數(shù)為15次。

　　CT6車道保持功能對高精地圖數(shù)據(jù)的依賴較強，這與在場地測試表現(xiàn)是一樣的，測試總在武深高速車道能較好保持，但轉入另一條高速，沒有了高速數(shù)據(jù)，車道保持立馬不可以。依靠車輛視覺識別地面標線，車道保持力度是很弱的。

　　自動駕駛部分小結：在自動駕駛項目的測試中，CT6的優(yōu)勢在于它基于高精地圖的車道保持巡航系統(tǒng)，整體運行非常穩(wěn)定，但劣勢也在它的這套系統(tǒng)，在沒有數(shù)據(jù)的道路上，基本不可用，這套系統(tǒng)的好用程度直接與地圖數(shù)據(jù)的豐富程度正相關。在假人假車的測試中，表現(xiàn)也基本符合這個級別車型該有水準。