強(qiáng)健的體魄+聰明的大腦 試駕極越01

　　大家都知道極越這個品牌是吉利和百度聯(lián)合打造的，所以01這款車的機(jī)械部分來源于吉利的SEA浩瀚平臺，在智駕這一塊則是采用了百度阿波羅的高階駕駛輔助，核心功能就是能夠做到點(diǎn)到點(diǎn)領(lǐng)航輔助PPA。不過這項(xiàng)功能目前還是需要依靠高精地圖來實(shí)現(xiàn)，根據(jù)官方的計(jì)劃，極越將在未來2年內(nèi)實(shí)現(xiàn)無高精地圖狀態(tài)下的城市NOA。并且在未來將會完全執(zhí)行純視覺的解決方案，未來將會在無需激光雷達(dá)的情況下，也能實(shí)現(xiàn)中國城區(qū)復(fù)雜地面道路的領(lǐng)航輔助駕駛。在硬件部分，極越01（詢底價|查參配）高階智能輔助駕駛系統(tǒng)全系搭載2枚英偉達(dá)Orin芯片（AI 算力 508 TOPS），同時擁有高清攝像頭（其中7個800萬像素，當(dāng)前行業(yè)最多）、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等豐富的智駕傳感器，360度全覆蓋，確保全方位的視覺感知。

　　首先是一個左轉(zhuǎn)恰好遇到對面直行的情況，不過地上是有導(dǎo)流線的，因?yàn)樽筠D(zhuǎn)相對于執(zhí)行來說是屬于弱路權(quán)，所以它采用了一個弱博弈的策略，選擇讓行，這樣做的好處就是非常安全，不過稍微有點(diǎn)影響后續(xù)車輛的通行效率。

　　然后在馬上轉(zhuǎn)過來的時候遇到了右轉(zhuǎn)車輛，如果是人開車的話，可能稍微向左打一把方向就過去了，并且這個時候?qū)儆趶?qiáng)路權(quán)，可以進(jìn)行強(qiáng)博弈，并且兩臺車的行駛軌跡也不會發(fā)生碰撞，不過這套智駕系統(tǒng)而依然選擇了減速讓行，可以理解，一切要以安全為主。

　　這個情況是一個非常典型的無保護(hù)右轉(zhuǎn)的情況，整體的過程還算順利，并且能夠提前識別到行人進(jìn)行讓行。如果恰好右側(cè)有大量電瓶車進(jìn)行直行的話，那么將會大大增加對智駕系統(tǒng)的考驗(yàn)。

 　　這一段路前面有一個慢車一直在壓著我們的速度，系統(tǒng)對于這輛慢車也只是跟隨，并沒有變道超車的意圖。這種情況下的智駕策略相對有些保守。

　　這里也是一個無保護(hù)的右轉(zhuǎn)路口，但并沒有行人以及非機(jī)動車等，所以很順利就過來了。

　　這邊是一個左轉(zhuǎn)的情況，并且左面是有公交，因?yàn)榈孛嬗袑?dǎo)流線，所以這個情況并不是什么復(fù)雜的情況，不過這個實(shí)時渲染的模型里面把公交識別成了貨車，因?yàn)橐宦飞纤械拇筌嚩甲R別成了貨車，看來實(shí)時渲染的模型種類還需要再豐富一下

　　注意這個剛過路口的右面有一輛車停在這，不過智駕系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)了它，而且不占用我們的車道，所以可以不用管它，另外，單獨(dú)這個路口情況拿出來屬于較為復(fù)雜的路口，因?yàn)樗嚯x比較長，而且，但是由于有導(dǎo)流線的存在，所以對于極越的這套智駕系統(tǒng)來說它并不是什么難事。

 　　前面正好有有軌電車通過暴露了一個問題，這套BEV渲染模型里面對于車的模型不夠多，所以錯把有軌電車識別成了好幾輛貨車。

　　而就是在這個時候，智駕系統(tǒng)自己就退出了，目前還沒找到什么原因，這也是本次體驗(yàn)過程中唯一一次自動退出。

　　注意這個時候 右側(cè)出來了一輛大G，因?yàn)橐茏屌赃叺能囕v所以借用了一下我們的車道，這個時候由于車距較遠(yuǎn)，智駕系統(tǒng)雖然識別到了車輛，不過并未減速，

　　一路過來也沒有遇到什么太大的問題，因?yàn)槁繁容^寬，并且道路標(biāo)線畫的非常清晰，行人也比較少，除了一次自動退出以外，剩下的時候這套系統(tǒng)表現(xiàn)的還不錯，不過還有升級的空間，比如在路權(quán)博弈的時候可以調(diào)教的比現(xiàn)在稍微激進(jìn)一些，面對前方慢車的時候可以積極的變道超車，這樣也能夠提升通行效率。