長城汽車咖啡智駕CSS模型為何能做到讓汽車會思考？

　　【太平洋汽車網 行情頻道】像大黃蜂、擎天柱一般有智慧能思考的“汽車人”成為汽車智能化發展的目標與方向。當前，行業內各大車企也在紛紛努力給汽車注入更多智能基因，不斷向自動駕駛邁進，但囿于技術限制，大多數智能汽車都還處于感知智能階段，無法完全實現安全自動駕駛，因為當人工智能算法對相應的駕駛數據信息進行判斷時，會因數據庫不完整而難以做出正確抉擇，進而導致判斷失誤，出現安全問題。

那么，面對復雜的自動駕駛場景，長城汽車的底氣又從何而來呢？

   能思考會學習 實現每一種場景中的準確判斷

想要真正實現安全的自動駕駛，汽車需要具備更高階的認知智能，具備學習、思考和判斷等認知能力，能夠在駕駛過程中隨機應變，除了需要解決車的環境感知、信息融合、路線規劃等問題，還需要具備對隨時變化的交通環境數據進行推斷的功能，從而能夠在各種復雜場景中做出快速科學的駕駛判斷。

為此，長城汽車針對中國特色的復雜交通狀況，通過知識圖譜的方式，首創以CSS模型為核心的雙認知智能模型，可理解為協同場景安全認知智能模型。這個模型具有思考和學習的能力，不僅可以適應環境，還可以將用戶的每一次路況難題記錄下來，然后形成大量經驗，并將經驗總結成了一些公理，再通過專家系統、模式匹配等應用實例找到這些問題的解決辦法，成為具有認知智能的AI，在下一次遇到類似問題時自動判別，找到與問題相對應的解決辦法。

目前CSS模型總結出的公理包括在事故多發場景下保持警惕，提前規避，避免出現在其他交通參與者的感知盲區等，主動和其他交通參與者交互表達自身駕駛意圖，在車輛能力下降時采用謹慎的駕駛策略，讓速不讓道等，大幅提升了復雜交通狀況下自動駕駛的安全性。

數十萬復雜場景積累 保障每一次自動駕駛的安全

為了保障自動駕駛在每一個場景中的科學判斷，CSS模型采用專家庫方式來定義自動駕駛場景，并結合了場景安全因子，應用數據驅動的方式來解決自動駕駛的規控問題，目前在專家庫方面，長城汽車已經積累了數十萬個典型的自動駕駛場景，覆蓋自動駕駛過程中“高速主路－城市開放路－城市快速路－上下匝道－路口”全路形行駛，在不同的交通場景下，均能執行可靠的自動駕駛策略動作，如行人禮讓，自動變道等。

值得一提的是，長城汽車CSS模型專家庫所積累的海量自動駕駛場景中，大部分是通常所說的自動駕駛“絆腳石”——CONER CASE，也就是不同于常規駕駛場景的復雜邊角場景，例如，一個人帶著一條狗在高速公路上跑、一匹馬車在車流中穿梭等，而當前的AI在面對以上沒有學習過的特殊場景時便會表現得束手無策，造成安全問題。CSS模型采用了傳統深度學習和增強學習雙核心技術，掌握海量邊邊角角的場景的同時還能實現一些個性化的自生長場景，并科學匹配相應駕駛模式，對于一些沒有遇到過的CONER CASE，還能根據專家庫挖掘出與之匹配的模式，有效解決自動駕駛應用于復雜場景的駕駛問題，高效助力真正自動駕駛時代到來。

CSS雙認知智能模型構建了長城汽車咖啡智駕認知智能的基礎根基。作為咖啡智能2.0中的重要一環，咖啡智駕與全新電子電氣架構、智慧線控底盤、智能座艙等智能化殺手锏的完美配合，使汽車成為有思想、個性化、可成長的智慧出行伙伴。相信隨著長城汽車在智能化領域的不斷投入與發展，咖啡智能將實現快速突破，加速長城汽車向全球化智能科技公司轉型，而“汽車人”的夢想場景也終將走入我們的生活。