地平線徐健：芯片助力，共建智能汽車的新生態(tài)

　　12月24日，在武漢中國(guó)車谷舉辦的2022中國(guó)汽車供應(yīng)鏈峰會(huì)進(jìn)行到第二天。

　　地平線首席生態(tài)官徐健帶來(lái)題為《芯片助力，共建智能汽車的新生態(tài)》的開(kāi)題演講。

　　他表示：智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有三個(gè)階段——孕育期、發(fā)展期、成熟期。在這三個(gè)階段當(dāng)中，生態(tài)的創(chuàng)新力隨著產(chǎn)品和技術(shù)的快速發(fā)展，會(huì)經(jīng)歷發(fā)展期競(jìng)爭(zhēng)非常激烈的階段，速度為王，然后持續(xù)地在產(chǎn)業(yè)伙伴當(dāng)中進(jìn)行細(xì)分，最后再進(jìn)行廣泛的合縱連橫，生態(tài)的創(chuàng)新力將會(huì)超越先行者，顯出開(kāi)放生態(tài)的力量。

　　以下是徐健演講內(nèi)容。

　　尊敬的賈可校長(zhǎng)，供應(yīng)鏈峰會(huì)的各位領(lǐng)導(dǎo)、朋友們，大家上午好！

　　剛才賈可校長(zhǎng)開(kāi)場(chǎng)的致辭提到了“反應(yīng)”，我們這個(gè)環(huán)節(jié)叫“構(gòu)筑新汽車的命門(mén)”。在奧密克戎和整個(gè)疫情大的反應(yīng)面前，我昨天跟賈可開(kāi)玩笑說(shuō)，這次到現(xiàn)場(chǎng)的都是真愛(ài)。

　　昨天我們也跟地平線生態(tài)的部分到場(chǎng)來(lái)的二十幾個(gè)合作伙伴也有很多交流，我感覺(jué)到這個(gè)新的命門(mén)在哪里呢？其實(shí)新的命門(mén)我認(rèn)為就是在生態(tài)，如何去營(yíng)造一個(gè)供應(yīng)鏈的生態(tài)。就像昨天賈可校長(zhǎng)講的新的QSTP，整個(gè)供應(yīng)鏈面臨這樣一個(gè)格局的變化，更深刻地要求我們?cè)谶@個(gè)大的格局之下，所有的伙伴跟我們聯(lián)合在一起為整車、為OEM去提供更強(qiáng)壯的、更豐富的、更敏捷的整個(gè)生態(tài)的力量。

　　所以今天我想跟大家來(lái)分享的這個(gè)題目叫“芯片助力，共建智能汽車的新生態(tài)”。

　　智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，從最早特斯拉把智能駕駛帶向市場(chǎng)的過(guò)程當(dāng)中，我們認(rèn)為產(chǎn)業(yè)發(fā)展可以分為三個(gè)階段。首先是一個(gè)孕育期，然后再到發(fā)展期，再到后面的成熟期。在這三個(gè)階段當(dāng)中，生態(tài)的創(chuàng)新力隨著產(chǎn)品和技術(shù)的快速發(fā)展，它會(huì)經(jīng)歷從發(fā)展期的速度競(jìng)爭(zhēng)非常激烈的階段，速度為王，然后持續(xù)地在產(chǎn)業(yè)伙伴當(dāng)中進(jìn)行細(xì)分，最后再進(jìn)行廣泛的合縱連橫，生態(tài)的創(chuàng)新力將會(huì)超越先行者，會(huì)顯現(xiàn)出開(kāi)放生態(tài)的力量。

　　整個(gè)智能汽車的產(chǎn)業(yè)從垂直的傳統(tǒng)的OEM、Tier 1、Tier 2再到Tier 3這種垂直的分工模式，逐步走向融合網(wǎng)狀的合作模式。在這個(gè)中間是圍繞著主機(jī)廠去滿足客戶的需求，所有相關(guān)的傳感器也好，軟件、硬件，還有云各個(gè)方面，大家都能夠緊密地協(xié)同起來(lái)，共同來(lái)形成剛才賈可校長(zhǎng)說(shuō)的一個(gè)快速的反應(yīng)鏈。

　　在智能汽車時(shí)代一個(gè)供應(yīng)鏈的供應(yīng)商如何去幫助或者是去服務(wù)主機(jī)廠去更好地建立它的核心競(jìng)爭(zhēng)力？我們認(rèn)為是在隨著越往底層走，到芯片到操作系統(tǒng)，再往上有自動(dòng)駕駛、人機(jī)交互，乃至上面豐富的海量應(yīng)用。越往底層，它的差異性就會(huì)越低，越往上走，它個(gè)性化差異的要求就會(huì)越高，在越往底層那個(gè)研發(fā)的成本就會(huì)越高。所以底層應(yīng)該有共性，應(yīng)該逐漸走向開(kāi)放、走向平臺(tái)、走向生態(tài)。

　　汽車的差異化，今天我們認(rèn)為它的競(jìng)爭(zhēng)力的核心其實(shí)是在于軟件，如果我們說(shuō)軟件定義汽車，那這個(gè)軟件更多的是寫(xiě)在硬件之上，寫(xiě)在芯片之上。所以由硬件跟軟件來(lái)進(jìn)行更好地協(xié)同，最后給用戶提供更好的體驗(yàn)。

　　在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中首先是要形成很好的有效的軟硬結(jié)合，才能夠?qū)崿F(xiàn)軟硬解耦。因?yàn)槲覀內(nèi)绻蛟煲粋€(gè)成熟的芯片開(kāi)發(fā)的環(huán)境才能夠起到事半功倍的開(kāi)發(fā)效果。因此，從底層的角度來(lái)講，應(yīng)該把芯片跟上面的操作系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行非常強(qiáng)的軟硬的協(xié)同和結(jié)合。在這個(gè)之上就可以產(chǎn)生更好的軟硬的解耦，就能夠把這個(gè)應(yīng)用能夠在底層芯片和操作系統(tǒng)的支持之下，構(gòu)建這樣一個(gè)數(shù)字的底座，能夠支持上面豐富的開(kāi)發(fā)。

　　我們?cè)趶恼麄€(gè)智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展過(guò)程當(dāng)中，我們今天看到的一個(gè)趨勢(shì)，就是智能汽車產(chǎn)業(yè)需要開(kāi)放的貨架式的產(chǎn)品組合。這個(gè)是從底層、芯片、開(kāi)發(fā)工具，乃至到上面要達(dá)到一個(gè)開(kāi)發(fā)的平臺(tái)，這個(gè)開(kāi)發(fā)的平臺(tái)要為硬件產(chǎn)生非常好的硬件開(kāi)發(fā)服務(wù)，要提供云的服務(wù)跟支持。然后再往上走可能我們會(huì)做到硬件的域控制器，有了硬件之后，這個(gè)之上需要有基礎(chǔ)的操作系統(tǒng)。再往上是中間件，這個(gè)中間件里面我們既有通訊的中間件，還有基礎(chǔ)中間件，還有應(yīng)用級(jí)的中間件，然后再往上就是功能。

　　從功能領(lǐng)域里面我們看到環(huán)境感知、定位建圖、決策規(guī)劃、多模的交互感知，乃至到車端云的協(xié)同。有了這樣一些功能模塊的分工，最后在之上實(shí)現(xiàn)了智能駕駛，高速跟城區(qū)的NOA，乃至泊車，還有在智能座艙，形成了這樣一個(gè)應(yīng)用的交互，最后之上是我們?cè)谶_(dá)到量產(chǎn)它需要集成、測(cè)試、交付和驗(yàn)證。

　　所以在產(chǎn)業(yè)發(fā)展過(guò)程當(dāng)中，我們今天看到有很多的貨架式的產(chǎn)品組合逐漸地會(huì)呈現(xiàn)出來(lái)，所以這個(gè)生態(tài)就走向了一種豐富的、多樣性的、協(xié)作的生態(tài)。

　　地平線在這個(gè)產(chǎn)業(yè)的過(guò)程當(dāng)中，我們是希望在這個(gè)產(chǎn)業(yè)的生態(tài)里面去夯實(shí)地平線的征程芯片以及我們OS的底座。

　　從芯片的角度，我們給行業(yè)去提供征程系列的芯片，同時(shí)我們也愿意開(kāi)發(fā)、開(kāi)放我們的BPU，去和車企來(lái)進(jìn)行自主研發(fā)芯片的探索。在這個(gè)之上我們?cè)敢飧袠I(yè)一起共同推進(jìn)車規(guī)級(jí)的實(shí)時(shí)的安全操作系統(tǒng)。Together OS是大家一起來(lái)建設(shè)，能夠兼容其他的操作系統(tǒng)。再往之上去提供地平線“天工開(kāi)物”的工具鏈，以及我們的艾迪的模型訓(xùn)練和測(cè)試的平臺(tái)，最后再提供開(kāi)發(fā)參考算法，再實(shí)現(xiàn)上層的解決方案。

　　所以在這個(gè)模塊化開(kāi)放式的開(kāi)放貨架的進(jìn)程當(dāng)中，地平線是定位在我們的芯片底座之上。

　　從2015年，地平線從創(chuàng)立之日起，我們一直在向行業(yè)推出高性能的可量產(chǎn)的滿足消費(fèi)者需求的征程系列芯片。

　　我們推出的征程2是2019年推出，在2020年實(shí)現(xiàn)了在長(zhǎng)安的UNI-T上首款量產(chǎn)。征程3在2020年推出，在2021年的5月份在理想one上實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)，這個(gè)成就了當(dāng)年的我們共同努力，理想one是當(dāng)年的爆款車型。在征程5這款芯片上，我們是在去年7月份向行業(yè)推出，在今年的9月已經(jīng)在理想的L8上實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)，在其他很多的像在上汽、比亞迪逐漸都在量產(chǎn)的進(jìn)程當(dāng)中。相信在明年會(huì)有更多的搭載征程5芯片的智能駕駛的汽車會(huì)不斷地去跟消費(fèi)者見(jiàn)面。

　　我們同時(shí)也在推進(jìn)征程6的研發(fā)，各項(xiàng)準(zhǔn)備工作，我們相信在未來(lái)的一兩年之后就可以向行業(yè)來(lái)問(wèn)世。

　　到今天為止，我們征程芯片實(shí)現(xiàn)了從0到1的突破，到當(dāng)前正在從1走向更廣闊的應(yīng)用。今天我們已經(jīng)有了20多家的車企進(jìn)行了定點(diǎn)合作，有70多個(gè)前裝量產(chǎn)的車型。到前兩個(gè)月，我們整個(gè)征程芯片的出貨已經(jīng)達(dá)到了200萬(wàn)片。我們憑借著高性能的智能計(jì)算的平臺(tái)，以及我們豐儉由人、開(kāi)放共贏的商業(yè)模式，地平線將會(huì)不斷走向前裝量產(chǎn)的過(guò)程當(dāng)中。我們現(xiàn)在有100多個(gè)生態(tài)合作伙伴在跟我們一起在走向量產(chǎn)的征程當(dāng)中。

　　地平線的征程當(dāng)前已經(jīng)成為了COEM智駕域控制器的一個(gè)主流選擇，整個(gè)地平線芯片獲得了市場(chǎng)以及客戶廣泛的認(rèn)可，智駕域控制器的份額已經(jīng)領(lǐng)跑了汽車芯片的市場(chǎng)。所以我們從高工智能的數(shù)據(jù)當(dāng)中可以看出來(lái)，前裝量產(chǎn)的智能汽車當(dāng)中采用地平線芯片的域控制器的份額是走在市場(chǎng)的前列，它一定是一個(gè)主流選擇。

　　最新的一款芯片征程5是國(guó)內(nèi)首款實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)的國(guó)產(chǎn)的百T算力的大算力的芯片，我們這款芯片是128T的算力，同時(shí)擁有非常高的性能，現(xiàn)在在行業(yè)大家都能夠形成一個(gè)共識(shí)，就是以FPS，就是每秒識(shí)別多少幀來(lái)計(jì)算的效率去衡量一個(gè)計(jì)算芯片，我們這個(gè)FPS到了1531，而且隨著我們的軟件編譯器的不斷優(yōu)化，這個(gè)FPS也在不斷進(jìn)化。這款芯片也有低延時(shí)，低功耗的特點(diǎn)。征程的芯片在它的架構(gòu)上，在它的SOC上，在它的工具鏈以及工具軟件的開(kāi)發(fā)環(huán)境上，以及BSP，還有它的信息安全都得到了廣泛的認(rèn)證的認(rèn)可。目前征程5已通過(guò)AEC-Q100車規(guī)可靠性驗(yàn)證與ASIL B功能安全產(chǎn)品認(rèn)證，能夠?yàn)榍把b量產(chǎn)應(yīng)用提供充分安全可靠性保障。

　　特別對(duì)于智能計(jì)算來(lái)說(shuō)，我們特別針對(duì)典型的視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，征程5芯片具備更強(qiáng)勁的計(jì)算性能和能效的表現(xiàn)。左邊的這張是我們?cè)谝恍┑湫偷哪Ｐ彤?dāng)中，我們跟我們一些競(jìng)品來(lái)做的FPS的比較。在多達(dá)71%的模型層面，征程5絕對(duì)的計(jì)算效率，它的FPS要高于應(yīng)該在領(lǐng)先整個(gè)的行業(yè)。

　　同時(shí)我們也看到能耗，征程5平均的能效是主流的一些產(chǎn)品的5.58倍，其中76%模型的能效在3倍以上。

　　我們更重要的是看到今天去評(píng)價(jià)一個(gè)好的芯片和計(jì)算平臺(tái)，它的制勝之道是不止在芯片，是更在軟件。因?yàn)楣ぞ哝準(zhǔn)情_(kāi)發(fā)者跟芯片的第一個(gè)界面，工具的成熟就能夠?qū)е氯肆δ軌蛟陂_(kāi)發(fā)的人力上面進(jìn)行極大的節(jié)約。今天我們說(shuō)一款智駕的功能，如果是我們要投入300個(gè)人，這里面就要3億的研發(fā)費(fèi)用。

　　就像英偉達(dá)的黃仁勛在說(shuō)，如果沒(méi)有CUDA就不會(huì)有GPU生態(tài)的成功，所以英偉達(dá)不是一家芯片公司，是一家軟件公司。從地平線的角度看，我們要更好地利用工具去讓上面的軟件更加豐富、更加便捷、更加高效。

　　我們基于地平線在量產(chǎn)當(dāng)中豐富的經(jīng)驗(yàn)，我們能夠?yàn)槲覀兊暮献骰锇槿ヌ峁┝慨a(chǎn)的加速包，我們既可以提供開(kāi)發(fā)的套件與參考的設(shè)計(jì)，同時(shí)我們也有天工開(kāi)物®工具鏈，以及我們艾迪®智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)，以及我們的應(yīng)用的中間件，來(lái)為上面的軟件提供更好的支持。

　　此外，地平線的優(yōu)秀的算法工程師能夠開(kāi)發(fā)出來(lái)面向各種場(chǎng)景的豐富的參考算法，比如說(shuō)我們的BEV在100+的FPS，比如說(shuō)我們雷達(dá)的3D檢測(cè)，還有前視的多任務(wù)，乃至我們的APA多任務(wù)、高程、光流、動(dòng)態(tài)手勢(shì)、視線，這樣一些參考的算法都可以提供給行業(yè)，提供給我們的整車伙伴，包括我們的生態(tài)伙伴，能夠通過(guò)這樣的性能幫助大家快速奔向量產(chǎn)。

　　我們?cè)谛袠I(yè)當(dāng)中地平線是定位在Tier 2，我們通過(guò)芯片+開(kāi)發(fā)工具鏈的賦能。

　　我們的商業(yè)模式主要有三種：

　　第一種是我們跟一些傳統(tǒng)的Tier 1，我們用芯片和工具鏈的模式支持Tier 1去開(kāi)發(fā)出來(lái)產(chǎn)品，去服務(wù)于OEM。

　　另外一種模式是我們用開(kāi)發(fā)工具、開(kāi)發(fā)板，一些參考算法，去支持很多的軟件的伙伴去開(kāi)發(fā)量產(chǎn)級(jí)的算法。

　　還有一個(gè)模式是我們用芯片和硬件的參考設(shè)計(jì)去支持那些硬件的量產(chǎn)級(jí)的伙伴，去開(kāi)發(fā)量產(chǎn)級(jí)的硬件。

　　在這三個(gè)模式之下我們都能夠跟行業(yè)的各個(gè)合作伙伴來(lái)一起合作。

　　因此，通過(guò)我們這樣的賦能，我們?cè)谶@個(gè)行業(yè)里目前看到高速領(lǐng)航輔助駕駛NOA跟行泊一體將會(huì)成為智能汽車量產(chǎn)的增長(zhǎng)點(diǎn)。在J.D.Power關(guān)于消費(fèi)者認(rèn)為最先實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景調(diào)研當(dāng)中，大家都普遍認(rèn)可，包括停車，包括高速道路的駕駛，所以這成為消費(fèi)者重點(diǎn)關(guān)注的需求。所以去打造支持高速，乃至未來(lái)城區(qū)NOA行泊一體這樣量產(chǎn)的功能將會(huì)成為智能汽車這個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)迫切的需求。

　　所以我們地平線在這一兩年的過(guò)程當(dāng)中聯(lián)合著我們的生態(tài)伙伴去支持行泊一體的域控平臺(tái)的搭建，我們從單顆的征程3前視支持5路、6路的攝像頭，乃至到兩顆征程3，然后到三顆征程3這樣的支持10路攝像頭，乃至到單顆征程5的芯片，能夠支持12路攝像頭的接入，都能夠更好地幫助合作伙伴去實(shí)現(xiàn)它在行車、泊車以及各種輔助駕駛的功能。所以這個(gè)產(chǎn)品矩陣是非常豐富。

　　在今年的過(guò)程當(dāng)中也有地平線的合作伙伴打造面向城市場(chǎng)景的NOA，這個(gè)在征程5上，是今年12月份，我們的合作伙伴輕舟智航推出的基于征程5芯片的“輕舟乘風(fēng)”高階輔助駕駛解決方案。這是在蘇州的城區(qū)道路上，它在用征程5的芯片去實(shí)現(xiàn)了這樣的功能。也歡迎更多的合作伙伴乃至車企的客戶去體驗(yàn)。

　　因?yàn)橐曨l比較長(zhǎng)，有7分多鐘，一鏡到底的視頻，預(yù)計(jì)這款產(chǎn)品將在2023年達(dá)到量產(chǎn)的水平。

　　還有很多的合作伙伴正在征程5的芯片上進(jìn)行這樣的開(kāi)發(fā)，我們現(xiàn)在各種的DEMO在不同的城市都可以給大家提供體驗(yàn)。

　　也有更多的地平線的合作伙伴在提供多樣化的功能模塊，比如說(shuō)覺(jué)非科技在基于征程5的芯片提供了城市通勤融合定位的量產(chǎn)解決方案，他們已經(jīng)把自己的定位模塊在跟其他的量產(chǎn)級(jí)的合作伙伴在一起合作。

　　比如說(shuō)鑒智機(jī)器人提供的自動(dòng)駕駛的解決方案以及它的配置，它提供了很好的感知，還有它的更好的場(chǎng)景的實(shí)現(xiàn)。

　　我們?cè)谡鞒?芯片發(fā)布一年以來(lái)，在征程5芯片之上已經(jīng)有了20幾家系統(tǒng)級(jí)算法商在征程5芯片上開(kāi)發(fā)各種各樣的功能，也有我們硬件服務(wù)的IDH三家的合作伙伴。

　　大家還能夠記得我前面講的那張圖，就是開(kāi)放式的貨架產(chǎn)品，在這里面每一個(gè)板塊上有不斷的合作伙伴充實(shí)進(jìn)去各個(gè)模塊。我們應(yīng)該看到在未來(lái)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)上會(huì)有更多的專注在某幾個(gè)領(lǐng)域去發(fā)揮自己的優(yōu)勢(shì)，去拿出自己的優(yōu)勢(shì)來(lái)跟產(chǎn)業(yè)界根據(jù)廣泛的合作，然后把整體生態(tài)的力量能夠更好地去體現(xiàn)出來(lái)。

　　在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中我們也呼吁整個(gè)行業(yè)的生態(tài)共同來(lái)前進(jìn)，能夠打造一個(gè)開(kāi)放、合作、服務(wù)行業(yè)、極致響應(yīng)、共創(chuàng)用戶價(jià)值的智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)。就像賈可不斷講到，我們中國(guó)汽車工業(yè)從品牌自信走向技術(shù)自信，乃至最終走向產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)的自信。我在地平線是生態(tài)官，實(shí)際上是服務(wù)生態(tài)合作伙伴。我認(rèn)為未來(lái)的生態(tài)制勝就像昨天說(shuō)的QSTP，我們也有四個(gè)生態(tài)的制勝之道。

　　第一個(gè)就是生態(tài)觀，供應(yīng)鏈要有生態(tài)的觀念，大家要以生態(tài)合作的理念來(lái)推動(dòng)智能汽車生態(tài)的前進(jìn)。

　　第二個(gè)是所有的合作伙伴找到生態(tài)位，就是我們?cè)谝粋€(gè)生態(tài)系統(tǒng)當(dāng)中，不同的合作伙伴自己的定位，自己的生態(tài)位是如何。

　　第三個(gè)是要在整個(gè)生態(tài)當(dāng)中提供生態(tài)的武器，要有生態(tài)的投入，不管我們是通過(guò)更好的工具，還是更好的平臺(tái)，去為整個(gè)生態(tài)更好地去注入力量。

　　最后是大家一起去實(shí)現(xiàn)生態(tài)共贏，就是我們集合大家的力量互相支撐、互相配合，軟件和硬件一起去協(xié)同，最終為我們的OEM創(chuàng)造出更好的智能汽車產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)多方協(xié)同參與、協(xié)同創(chuàng)新的智能產(chǎn)業(yè)鏈的新生態(tài)。讓我們征程與共、開(kāi)放共贏，擁抱價(jià)值共創(chuàng)、繁榮普惠的行業(yè)未來(lái)，謝謝大家！