易航智能陳禹行：行泊一體時代，自研感知算法愈發(fā)重要

　　【太平洋汽車】自動駕駛量產進入行泊一體時代，自研感知算法的重要性愈發(fā)凸顯。

行泊一體方案面向更復雜的場景、更高級的功能，感知、規(guī)控等全技術鏈條之間的配合度會越來越高。功能的實現(xiàn)、體驗的升級，需要感知、規(guī)控等在內的技術鏈整體優(yōu)化，才能量產落地，實現(xiàn)1+1>2的效果。

在降本成為2023年汽車行業(yè)主旋律、出海成為車企新出路的大背景下，輕量級單SOC行泊一體方案成為眾多車企的選擇。對于輕量級計算平臺，更理解規(guī)控需求的感知算法，可以有效降低感知的資源消耗。因此類定制化的感知算法部署和功能實現(xiàn)，會與其更加匹配。

易航智能創(chuàng)始人、董事長陳禹行表示：“行泊一體方案上車，車企要考慮軟硬件之間的匹配、感知規(guī)控之間的配合，這其中有很多經(jīng)驗和know-how。如果沒有全棧自研能力，只做過其中某些功能模塊，就不能從系統(tǒng)的高度理解車企需求，導致功能無法實現(xiàn)或進度無法保證。這也是為什么易航智能堅持構建包括感知算法在內的全棧自研技術能力。”

據(jù)報道，易航智能近日發(fā)布了單SOC行泊一體量產域控制器，推出基于輕量級計算平臺、極具性價比的行泊一體Lite方案，并可擴展NOA等高級功能。在行泊一體Lite方案中，通過優(yōu)化算法、精簡芯片方案等方式，使整個域控制器的成本進一步控制在千元左右。

值得一提的是，易航智能行泊一體Lite方案支持數(shù)據(jù)閉環(huán)自動迭代升級。易航智能自研ISP算法，使不同廠商的傳感器輸出穩(wěn)定、統(tǒng)一的圖像數(shù)據(jù)，從而大幅提升路測時數(shù)據(jù)采集、自動化處理效率。通過數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)帶來的優(yōu)化和百萬公里仿真測試，行泊一體Lite方案能夠滿足ENCAP主動安全五星要求，并做到十萬公里誤觸不超過一次的優(yōu)異表現(xiàn)，助力中系汽車出海歐洲。

目前，易航智能行泊一體方案通過自研通信中間件等，初步實現(xiàn)軟硬解耦，使軟件功能算法不依賴特定硬件平臺部署實現(xiàn)。而面向軟件定義汽車的下一代行泊一體方案也在加速推進，通過一個基礎平臺+一套核心服務的架構，實現(xiàn)新功能的快速開發(fā)和新場景的快速覆蓋。

（太平洋汽車）