直面感知瓶頸：紅外熱成像+4D毫米波雷達如何補齊VLA系統關鍵短板？

隨著汽車智能化競賽邁向深水區，VLA（Visual-Language-Action）模型正逐漸成為實現未來進一步高階智能輔助駕駛的核心技術之一，其通過融合視覺感知、語言理解與行動決策，追求擬人化的駕駛能力。然而，VLA模型要實現真正的“全場景、全時段”智能輔助駕駛，必須首先破解現有感知系統的天生缺陷。可見光攝像頭、激光雷達等傳感器雖已成熟，但其物理特性決定了在某些關鍵場景下存在難以逾越的能力邊界。紅外熱成像技術與4D毫米波雷達的加入，旨在系統性地補齊傳統傳感器的感知短板，通過多模態融合為VLA構建一個全天候、全場景的感知護城河。

一、紅外熱成像+4D毫米波雷達補齊了哪些關鍵短板？

n 補齊"惡劣環境感知"短板

傳統傳感器在夜間、強眩光、濃霧、暴雨等極端環境下性能大幅衰減，成為智能輔助駕駛感知系統的“基礎性桎梏”。

紅外熱成像憑借其熱輻射感知特性，不依賴環境光源，能有效解決傳統光學傳感器在夜間、隧道出入、眩光等場景的“致盲”問題，顯著提升生命體（行人、動物）探測能力。

4D毫米波雷達則憑借強穿透特性，攻克惡劣天氣下的感知難題，在雨、霧、沙塵等惡劣天氣中穩定輸出目標距離、速度、方位、高度等信息。

二者協同，可為VLA系統提供7×24小時全天候、全場景的可靠感知能力。

n 補齊"目標屬性識別"短板

傳統激光雷達在區分生命體與非生命體、識別靜止障礙物屬性等方面存在明顯不足。

紅外熱成像通過對熱源的高度敏感，可準確識別生命體特征；

4D毫米波雷達提供高分辨率點云，結合多普勒效應感知目標的運動速度，提升對靜止障礙物、低矮目標的識別精度。

這種多模態數據交叉驗證，可大幅提升VLA系統對行人、動物、施工區、異形車等長尾目標的識別準確率。

n 補齊"同質感知失效"短板

單一或同質傳感器，無法應對因共同物理原理導致的系統性失效風險（如所有光學傳感器同時被強光干擾）。

紅外（熱輻射）與4D毫米波雷達（電磁波）原理互異，從根本上突破了這一局限，構建了真正的異質感知體系。當VLA系統接收到來自不同物理原理的傳感器對同一環境的一致性描述時，其決策的安全性、可靠性和最終的可信度將得到根本性保障。

二、睿創微納：全棧能力構建多維感知矩陣

睿創微納依托“芯片-整機-算法”全產業鏈自研能力，推出了車規級紅外熱成像與4D毫米波雷達多維感知融合解決方案，可為VLA系統提供可靠感知底層支撐。

n 全產業鏈布局，技術深度賦能

從自主芯片探測器、機芯模組到系統融合，睿創微納在多維感知領域實現了垂直整合。這種全產業鏈布局使其能夠針對不同應用場景提供定制化解決方案。

紅外熱成像技術：采用12μm像元間距紅外探測器（640×512分辨率），NETD（噪聲等效溫差）≤35mK@25℃，可在-40℃至85℃寬溫環境下穩定工作，探測距離≥300米，穿透黑夜、眩光、霧、霾、揚塵等低能見度場景，準確識別行人、動物及車輛熱源特征，已實現車規級量產突破。

4D毫米波雷達創新：其RA223F 4D毫米波成像雷達點云密集且質量高，目標分類識別能力強，可在雨、雪、霧、霾等惡劣天氣下穩定輸出環境感知信息：采用TDMA（時分多址）+DDMA（多普勒分多址）混合波形體制，提升時間資源利用率；通過時空頻多維聯合處理算法，提升探測性能，增強復雜場景適應能力；并搭載AI自適應抗多徑、抗干擾算法，有效抑制城市峽谷等場景的“鬼影”問題。

n 實車應用與技術驗證

睿創微納車載紅外熱成像技術已廣泛應用于多款車型，產品矩陣覆蓋乘用車、商用車、特種車及智能輔助駕駛汽車：

乘用車領域：已攜手比亞迪、吉利、長城、廣汽、滴滴自動駕駛等10+頭部主機廠及智能輔助駕駛企業，實現行業已知范圍內最多車型量產。例如：比亞迪旗下仰望U8/U8L、方程豹豹8，吉利旗下翼真L380、極氪9X，長城旗下全新坦克500，遠航Y6/H8/Y7/H9，廣汽與滴滴自動駕駛聯合研發的L4級Robotaxi等，均搭載睿創微納車載紅外熱成像技術，強化夜間及惡劣天氣感知，保障行車安全。

商用車與特種車輛：已攜手卡爾動力、陜汽孵化的質子汽車、博雷頓、雷沃重工、濰柴等頭部主機廠，為礦用車、智能碼頭、無人船等特殊場景賦能。

睿創微納推出的RA223F 4D成像雷達也已成功部署于某集團智慧礦山系統，并贏得智能碼頭、無人船領域頭部廠商青睞，同時在多家主流車廠推進深度性能與場景適應性測試。

法規符合性：紅外熱成像+4D毫米波雷達多維感知方案，深度契合E-NCAP 2026和C-NCAP 2027即將發布的最新法規對惡劣天氣和夜間感知能力的要求，可助力車企滿足五星安全標準。

三、技術向善：讓安全守護每一程

技術的終極目標，是服務于人。VLA模型追求“人類智能”般的駕駛能力，而紅外熱成像與4D毫米波雷達的融合，則為其注入了 “超人感知”——超越人類視覺局限，看清黑夜，穿透迷霧，高精度感知三維空間。這種感知能力的提升，關乎每一次出行的安全感：

當你在深夜雨路中行車，系統能提前識別遠處橫穿馬路的行人，避免事故。

當團霧突然籠罩高速，你的車輛能清晰“看見”前方故障車輛，從容制動。

當孩子突然從車旁追逐皮球，融合系統能比你更早察覺危險，主動避險。

睿創微納通過全棧自研和規模化量產，正在推動這種曾經高端的多維感知技術向主流市場普及，讓安全不再是豪華車型的專屬，而是每一輛汽車的“標配”。從技術到用戶，從實驗室到千家萬戶，紅外熱成像+4D毫米波雷達與VLA系統的結合，不僅僅是傳感器的升級，更是對生命敬畏的工程表達。它讓我們相信，智能輔助駕駛的未來，不僅是便捷和高效，更是每一個平凡日子里的安心與守護。