導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展及趨勢
微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、空間技術(shù)及制圖技術(shù)的發(fā)展使車輛導(dǎo)航系統(tǒng)獲得了飛速的發(fā)展。目前，隨著GPS定位技術(shù)的出現(xiàn)，并結(jié)合其它導(dǎo)航系統(tǒng)（如DR），車輛定位系統(tǒng)可確定行駛在每個街道和十字路口的車輛的準確位置。
導(dǎo)航系統(tǒng)的分類
(一) 駕駛信息系統(tǒng)
駕駛信息系統(tǒng)為駕駛員提供各種形式的有利于決定如何到達目的地的導(dǎo)航信息，范圍可包括從最小的方向信息到根據(jù)實時的分步路線引導(dǎo)指令得出距目的地的直線距離。
(1) VDO系統(tǒng)
目前歐洲市場上有一種叫“城市領(lǐng)航員”的航位推算系統(tǒng)，使用的是一個地磁場傳感器和一個里程表傳感器。根據(jù)相應(yīng)的累計行駛增量來連續(xù)地估計汽車相對初始位置的位移。
(2) Etak系統(tǒng)
最先進人商業(yè)應(yīng)用并在航位推算基礎(chǔ)上增加地圖匹配的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)是Etak導(dǎo)航者。這一系統(tǒng)利用地圖匹配人工智能模式校正汽車軌跡同公路圖之間的誤差。
(3) Blaupunkt EVA系統(tǒng)
Bosh-Blaupunkt開發(fā)了一種叫EVA的地圖匹配系統(tǒng)，包含一個差分里程表和一個產(chǎn)生最佳路線的路線搜索軟件，交叉口的拐彎、路線變化等都以簡圖形式在LCD上標明，簡圖包括路界和路向表示箭頭。
(二) 交通管理系統(tǒng)
車載路線引導(dǎo)系統(tǒng)在改善交通方面的潛力早已被人認識，事實上這一系統(tǒng)是六十年代末期美國聯(lián)邦公路局ERGS工程的中心，即使這一研究到目前為止仍僅限于美國本土，但在日本和歐洲它已成為發(fā)展社區(qū)導(dǎo)航和路線引導(dǎo)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。
(1) Philips CARIN
CARIN首先利用壓縮盤(CD—ROM)來存儲數(shù)字地圖信息(GIS)，包括路線搜索算法，并提供逐步路線引導(dǎo)。當(dāng)在路線引導(dǎo)模式下運行時，彩色地圖上就會顯示出車輛所在地的周圍環(huán)境，同時語音還會不斷提示駕駛員。
(2) Auto Guide
自動引導(dǎo)信標自身是一個小型計算機，存儲著列表形式的電子信號信息，這些信息不斷地被控制中心的大型計算機更新。在當(dāng)前交通狀況基礎(chǔ)上，控制中心不斷地重復(fù)計算、設(shè)計路線。依靠全市區(qū)最新的信息，駕駛員就能接受引導(dǎo)。
(3) ALI-SCOUT
ALI-SCOUT是路線引導(dǎo)系統(tǒng)的一個重要的新進展，ALI-SCOUT結(jié)合了CARIN和自動引導(dǎo)的某些特點，如同自動引導(dǎo)要依靠最近的信標，車載設(shè)備也包括航位推算(DR)和地圖匹配(MM)，在信標間實現(xiàn)自主導(dǎo)航，這樣信標間距就可大些。
(4) CALTRAN
當(dāng)Eta系統(tǒng)在每個街區(qū)不提供路線引導(dǎo)時，CALTRAN系統(tǒng)允許在顯示地圖上添加實時交通信息，而駕駛員在路線計劃時就能對此加以考慮。
(三)車隊管理系統(tǒng)
多年來各種遠距離監(jiān)視汽車位置和狀態(tài)的系統(tǒng)已成為車隊管理的重要手段，特別是車隊調(diào)度控制和警車調(diào)遣。車隊汽車提供的位置信息幾乎是一成不變地通過無線網(wǎng)同調(diào)度中心通信，而不是作為導(dǎo)航信息提供給駕駛員。
(1) Etak調(diào)度系統(tǒng)
Etak導(dǎo)航者是一個AVL（自動汽車定位）的位置傳感器和Etak公司提供的調(diào)度系統(tǒng)。
(2) Routeware ARCS
自動路線控制系統(tǒng)(ARCS)在數(shù)據(jù)傳遞路徑上，除實時路線引導(dǎo)外，還提供了命令和控制功能，這一系統(tǒng)是車輛導(dǎo)航在車隊管理應(yīng)用中的深入發(fā)展。
車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中的定位技術(shù)
(1) Navstar GPS
Navstar GPS已成為車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)，系統(tǒng)由24顆衛(wèi)星組成。
安裝在車輛上的GPS接收機能提供連續(xù)的實時定位信息：經(jīng)度、緯度、速度、方向。
(2) Loran-C AVL
Loran-C定位的基本原理是在主站和從站之間脈沖到達的時間差可計算出實時位置。
(3) Geostar定位
Geostar衛(wèi)星系統(tǒng)將成為世界第一家為車隊管理者提供全面定位和雙向通信的商業(yè)網(wǎng)。
(4) 組合定位系統(tǒng)
目前，最常用的組合定位方式是GPS與慣性系統(tǒng)組成的DR的組合。
展望
現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷進步，車輛導(dǎo)航的相關(guān)產(chǎn)品的成本在不斷下降，GPS車輛追蹤與報警功能必將向著智能車輛引導(dǎo)，自動車輛駕駛方向發(fā)展，可以預(yù)言，車載導(dǎo)航與定位系統(tǒng)將向著小型化，智能化，多功能化方向發(fā)展，在通信系統(tǒng)的選用上，又有了更新的發(fā)展，利用130移動通信網(wǎng)短信息傳輸功能，能有效傳送GPS導(dǎo)航和定位信息，這將為車輛導(dǎo)航與定位技術(shù)在我國大范圍內(nèi)的聯(lián)網(wǎng)運行，提供了一個很好的條件。
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