無(wú)人駕駛有多遠(yuǎn) 駕駛輔助系統(tǒng)介紹

　　我們經(jīng)常能在科幻片上看到無(wú)人駕駛汽車(chē)的概念，而現(xiàn)代汽車(chē)的電子技術(shù)也是突飛猛進(jìn)，有不少裝備也貌似具備了無(wú)人駕駛的雛形。盡管還很遙遠(yuǎn)，但畢竟是一個(gè)方向，畢竟有點(diǎn)“預(yù)見(jiàn)未來(lái)”的意思。今天我們就來(lái)看看國(guó)內(nèi)車(chē)型裝備的智能駕駛輔助系統(tǒng)。

　　車(chē)道偏移警示系統(tǒng)  LDWS （Lane Assit）

　　車(chē)道偏移警示系統(tǒng)是實(shí)實(shí)在在的安全裝備，系統(tǒng)的目的是盡量減少因?yàn)轳{駛錯(cuò)誤，注意力分散和困倦造成的交通事故。 2009年，美國(guó)國(guó)家公路交通安全局開(kāi)始考慮是否需要強(qiáng)制加裝該系統(tǒng)。

　　其實(shí)類(lèi)似的系統(tǒng)最開(kāi)始并不是應(yīng)用在轎車(chē)上，而是2000年的時(shí)候，奔馳應(yīng)用在其商用卡車(chē)上。目前，行駛在歐洲的商用卡車(chē)大多裝備了這套系統(tǒng)。在歐美國(guó)家，大卡車(chē)是非常重要的物流手段，而他們的物流效率也是非常高的。這些都得益于健全的高速公路網(wǎng)絡(luò)和優(yōu)秀的卡車(chē)質(zhì)量，如果看過(guò)史泰龍的經(jīng)典電影《飛躍巔峰》，你一定對(duì)卡車(chē)有一種特殊的感覺(jué)。

　　有點(diǎn)扯遠(yuǎn)了，我們還是回歸正題。由于大卡車(chē)運(yùn)營(yíng)里程長(zhǎng)，司機(jī)很容易疲勞，注意力分散，所以道偏移警示系統(tǒng)在這個(gè)領(lǐng)域的使用更早、并更為廣泛。車(chē)道偏移警示一般分為2種，一種是純粹通過(guò)聲響和振動(dòng)引起駕駛者注意，而另一種則具備更為先進(jìn)的車(chē)道保持功能，能夠自動(dòng)讓車(chē)輛保持自身車(chē)道上行駛，這就帶點(diǎn)“無(wú)人駕駛”的味道了。

　　在國(guó)外，車(chē)道偏移警示系統(tǒng)已經(jīng)在很多車(chē)型上裝備，我們現(xiàn)在熟悉的國(guó)外大品牌基本上有配備類(lèi)似系統(tǒng)的車(chē)型。而在國(guó)產(chǎn)車(chē)?yán)铮珻C則是唯一一款具備該功能的車(chē)型。

　　在車(chē)速超過(guò)65km/h時(shí)，CC通過(guò)帶有在線控制器的攝像模塊評(píng)估是否偏移行駛車(chē)道，通過(guò)組合儀表內(nèi)的控制燈進(jìn)行狀態(tài)顯示。如果行駛時(shí)偏離了車(chē)道，而駕駛者未及時(shí)作出反應(yīng)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)偏移程度自動(dòng)修正，同時(shí)向駕駛者發(fā)出提醒信號(hào)。在干預(yù)轉(zhuǎn)向過(guò)程中，如果車(chē)輛已經(jīng)駛離行車(chē)道并且車(chē)速降到60km/h以下，車(chē)道偏移警示系統(tǒng)便通過(guò)方向盤(pán)的震動(dòng)提醒司機(jī)，提醒駕駛者進(jìn)行人為干預(yù)。

 
　　有了車(chē)道偏移警示系統(tǒng)，只要不遇到很大的彎道，方向盤(pán)會(huì)自動(dòng)修正方向，使車(chē)輛一直保持在車(chē)道內(nèi)行駛不偏離，不需要駕駛者來(lái)頻繁的操作方向盤(pán)。同時(shí)，由于CC采用的數(shù)字式攝像機(jī)具有加熱功能，Lane Assit車(chē)道偏移警示系統(tǒng)在雨雪天氣的可靠性也大大增強(qiáng)。由于系統(tǒng)的工作原理是基于攝像模塊進(jìn)行評(píng)估的，如果道路狀況不好，分隔帶不清晰的道路，系統(tǒng)功能會(huì)受到很大影響。

　　ACC自適應(yīng)續(xù)航系統(tǒng)

　　該系統(tǒng)在很多車(chē)型上開(kāi)始全面配備了，之前我們也單獨(dú)介紹過(guò)。這里就不再啰嗦，有興趣的網(wǎng)友可以查看之前的文章。

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　　有時(shí)候我們也會(huì)突發(fā)奇想，如果ACC和Lane Assit的可靠性達(dá)到100%的話，其實(shí)就相當(dāng)于車(chē)輛自動(dòng)駕駛了。撇除突發(fā)情況造成的影響，這種概念真的接近科幻片里面的“無(wú)人駕駛”。當(dāng)然，這僅僅是我們臆想而已，駕駛者千萬(wàn)不能有這樣的想法，畢竟安全第一。

　　自動(dòng)泊車(chē)功能  Parking Assist

　　自動(dòng)泊車(chē)功能已經(jīng)在很多車(chē)型上裝備了，特別是德系車(chē)型，裝備比重較大，而教早前經(jīng)常看到的途安廣告，就是以自動(dòng)泊車(chē)為其中一個(gè)賣(mài)點(diǎn)。

展現(xiàn)途安自動(dòng)泊車(chē)的廣告片相信很多人都看過(guò)

　　在英文術(shù)語(yǔ)上，自動(dòng)泊車(chē)有一個(gè)和車(chē)道偏移警示相仿的名字：Parking Assist。如果用我們習(xí)慣的說(shuō)法，就是側(cè)方停車(chē)輔助系統(tǒng)了。這種系統(tǒng)不但對(duì)于新手和女性車(chē)主有用，在車(chē)身越來(lái)越寬大，看位越來(lái)越難的情況下，自動(dòng)泊車(chē)還是一項(xiàng)很實(shí)用的配置。不過(guò)和車(chē)道偏移警示不一樣的是，前者只是純粹的舒適性配置。

　　我們還是以CC上的自動(dòng)泊車(chē)功能為例。依靠裝備在輪眉旁的傳感器會(huì)感知路邊車(chē)輛的�？壳闆r，當(dāng)空間允許車(chē)輛進(jìn)行側(cè)方停車(chē)的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行提示。

　　自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)要處理最復(fù)雜的問(wèn)題并不是如果將車(chē)輛側(cè)方停到兩車(chē)中間，這項(xiàng)工作的計(jì)算對(duì)于計(jì)算機(jī)來(lái)講是極其簡(jiǎn)單的。關(guān)鍵是如果判斷和分析諸如小貓小狗、嬰兒等有生命的可移動(dòng)的障礙，因此，在使用自動(dòng)泊車(chē)的時(shí)候，我們還是要非常注意車(chē)輛周?chē)�的環(huán)境變化，這點(diǎn)和手動(dòng)停車(chē)是沒(méi)有任何區(qū)別的。

　　由于上述的安全因素，這種系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛的控制權(quán)限其實(shí)是不高的，只要駕駛員踩下剎車(chē)或者操縱方向盤(pán)，就會(huì)自然地接管車(chē)輛的控制權(quán)。同時(shí)，車(chē)輛也不能超過(guò)一定的速度，例如一旦轟油門(mén)，系統(tǒng)也會(huì)解除。

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　　總結(jié)：盡管憑這幾項(xiàng)智能配置，離我們看科幻片上的無(wú)人駕駛還十分十分遙遠(yuǎn)。不過(guò)這些配置的確能夠減少駕駛的疲勞，提高安全性，并且在某種意義上和無(wú)人駕駛是沾邊的。在未來(lái)的某一天，當(dāng)我們真的坐在無(wú)人駕駛的轎車(chē)上面時(shí)，還會(huì)緬懷當(dāng)年的鼻祖呢。