自動(dòng)駕駛都是扯犢子 C6高級(jí)駕駛輔助體驗(yàn)

　　【太平洋汽車網(wǎng) 技術(shù)頻道】東風(fēng)雪鐵龍C6自去年上市以來便一直向消費(fèi)者輸出其領(lǐng)先舒適的理念，影響一輛車舒適性的因素有很多，除了NVH、動(dòng)力匹配以及底盤調(diào)教之外，首當(dāng)其沖的就是ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，廠家也宣稱其高達(dá)11項(xiàng)輔助功能的系統(tǒng)目的在于為消費(fèi)者提供更加愉悅的駕駛體驗(yàn)，但是駕駛輔助功能越多越容易造成算法邏輯錯(cuò)亂帶來安全隱患，到底這個(gè)系統(tǒng)能不能如廠家所宣稱的那么機(jī)智呢？借這次的C6 ADAS體驗(yàn)會(huì)我們一探究竟。

體驗(yàn)讀圖模式

　　如果您被標(biāo)題給吸引進(jìn)來的，我在這先道個(gè)歉，其實(shí)筆者在這之前剛好寫過一篇有關(guān)自動(dòng)駕駛的文章，這臉打的挺疼的[捂臉]。

　　毫米波雷達(dá)受天氣影響較小，在攝像頭受光線影響罷工時(shí)，毫米波雷達(dá)可以探測前方障礙物中的金屬反射面積來識(shí)別潛在危險(xiǎn)。

　　但是一般而言360°泊車影像通常需要由前后左右共4顆攝像頭獲取周邊圖像，而C6則是在泊車過程中由前后各一顆廣角攝像頭進(jìn)行預(yù)先掃描，再經(jīng)電腦合成一個(gè)鳥瞰圖，因此360°影像的獲取并不是實(shí)時(shí)的，只有在泊車進(jìn)行到一半時(shí)才會(huì)出現(xiàn)，算是一個(gè)小小的遺憾。

　　當(dāng)然也不乏有部分車型單純通過毫米波雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)ACC（攝像頭只單純負(fù)責(zé)車道偏離預(yù)警功能，不與雷達(dá)進(jìn)行交互），帶來的后果就是難以實(shí)現(xiàn)停車功能，在車速低至30km/h時(shí)，ACC會(huì)自行停止交由駕駛員去控制車速。

　　不過筆者在習(xí)慣了這種操作之后，又覺得這根控制桿其實(shí)還挺好用，雙手不必離開方向盤就可以進(jìn)行盲操。

　　當(dāng)然這也取決于所設(shè)定的跟車靈敏度，在C6的ACC中共有遠(yuǎn)（2秒距離）、標(biāo)準(zhǔn)（1.5秒距離）、近（1秒距離）3個(gè)擋位可供駕駛員調(diào)整。

　　這主要也得益于引入了融合了圖像算法的攝像頭，別小看了當(dāng)中的一些邏輯算法，突然切入前車、變線超車、彎道跟車等各工況條件之間容易發(fā)生矛盾，非常考驗(yàn)廠家在這方面核心算法的開發(fā)實(shí)力。

　　并且這項(xiàng)技術(shù)也整合進(jìn)了ACC當(dāng)中，不過需要注意的是，當(dāng)車速高于限速牌速度值，系統(tǒng)彈出限速設(shè)定請(qǐng)求，駕駛員可選擇是否接受，ACC會(huì)按照限速值調(diào)整車速（如駕駛員接受）。

　　目前各大車企以及配套商也還不能完全地解決這個(gè)問題，于是在目前的技術(shù)下就只能采用這種折中的解決方案了。

　　據(jù)介紹，雪鐵龍未來將會(huì)把帶方向盤控制的ADAS系統(tǒng)引入到產(chǎn)品系當(dāng)中，也就是說屆時(shí)將會(huì)具備自動(dòng)駕駛的雛形。目前而言自動(dòng)駕駛?cè)匀蝗沃氐肋h(yuǎn)，而像C6這樣現(xiàn)階段較為成熟的駕駛輔助系統(tǒng)則主要是通過大量傳感器、攝像頭的配合，讓汽車擁有少部分環(huán)境感知與決策控制能力，分析車輛行駛是否處于安全狀態(tài)，為駕駛員執(zhí)行復(fù)雜繁瑣的控制，最終讓我們開起來更加輕松和愉悅。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 張景森）