車(chē)輛怠速不穩(wěn)是什么原因該如何處理？

15款1.5T自動(dòng)豪華版瑞風(fēng)S5（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）！17年10月份清洗過(guò)燃燒室積碳！其他保養(yǎng)全是正常常規(guī)保養(yǎng)！18年開(kāi)始出現(xiàn)D擋怠速不穩(wěn)的情況：1：踩剎車(chē)掛D擋怠速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上?波動(dòng)，車(chē)也跟著一竄一竄的，起步時(shí)必須松開(kāi)剎車(chē)時(shí)立馬給油才行。2：行駛一段距離停車(chē)時(shí)在快停穩(wěn)時(shí)轉(zhuǎn)速開(kāi)始波動(dòng)，車(chē)輛直接停穩(wěn)（感覺(jué)像突然丟失了所有動(dòng)力一樣），同時(shí)車(chē)也跟著有規(guī)律的竄，掛N擋轉(zhuǎn)速平穩(wěn)！！3：入秋天氣冷，車(chē)放一晚上早上開(kāi)車(chē)時(shí)D擋怠速稍微高一點(diǎn)時(shí)起步正常，快停穩(wěn)時(shí)就又是問(wèn)題2了！4：倒車(chē)掛R擋時(shí)轉(zhuǎn)速上波動(dòng)，同時(shí)如果松開(kāi)剎車(chē)開(kāi)始倒車(chē)車(chē)就開(kāi)始一竄一竄的。5、以上問(wèn)題在車(chē)起步丟剎車(chē)時(shí)，如果松剎車(chē)的時(shí)間剛好和轉(zhuǎn)速降低時(shí)重合，車(chē)感覺(jué)沒(méi)有動(dòng)力，此時(shí)如果踩油門(mén)給多了車(chē)會(huì)突然一竄。目前已經(jīng)跑了5.1萬(wàn)公里了，節(jié)氣門(mén)每次保養(yǎng)都會(huì)清洗，火花塞每年一換，未換過(guò)變速箱油，去4S店很多次掛表查不出故障！ECU也刷過(guò)N多遍了。天冷了，這些問(wèn)題更明顯了！夏天的時(shí)候開(kāi)空調(diào)時(shí)偶爾會(huì)有所好轉(zhuǎn)。用車(chē)環(huán)境一直在火爐吐魯番用車(chē)。市區(qū)用車(chē)，高速占四分之一。請(qǐng)問(wèn)該怎樣解決、維修？