行駛中EPC燈、OBD系統(tǒng)指示燈亮起，請(qǐng)問怎么處理

車輛基本情況：15款1.4TDSG手自一體逸俊版新明銳（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策），目前行駛4萬公里。正常按周期保養(yǎng)，三個(gè)月前更換了機(jī)油、機(jī)油濾清器、空氣濾清器，機(jī)油用的是美孚灰殼全合成5W-30。其他如剎車油、冷卻液、助力轉(zhuǎn)向液、變速箱油沒有更換過，只做過正常小保養(yǎng)，換三濾、機(jī)油。平時(shí)基本是D檔溫和駕駛，高速跑的不多，代步開，不太堵車。偶爾用S檔開半小時(shí)。河北地區(qū)使用。 故障情況：最近兩個(gè)月以來，發(fā)動(dòng)機(jī)在1250轉(zhuǎn)的時(shí)候明顯感覺車輛共振的嗡嗡聲，松開油門滑行時(shí)沒有共振嗡嗡聲。發(fā)動(dòng)機(jī)每次升檔后轉(zhuǎn)速在1250左右，只要一踩油門加速，就明顯感覺車輛共振，發(fā)動(dòng)機(jī)嗡嗡響，當(dāng)轉(zhuǎn)速快達(dá)到1500轉(zhuǎn)時(shí)共振嗡嗡消失，當(dāng)變速箱再升一檔，轉(zhuǎn)速又回到1250左右，繼續(xù)踩油門加速，還是會(huì)共振（但不是抖動(dòng)）伴隨嗡嗡響，當(dāng)達(dá)到1500轉(zhuǎn)就又消失。松開油門滑行時(shí)不會(huì)共振。前兩天我又用S檔開車，S檔轉(zhuǎn)速基本每檔都在3000多轉(zhuǎn)，當(dāng)行駛了大概10公里左右的時(shí)候，突然行駛中EPC燈，ODB燈亮起報(bào)警，車輛劇烈抖動(dòng)，趕緊靠邊停車熄火，斷開鑰匙電源，然后又接通電源，點(diǎn)火后，故障燈消失，D檔行駛了兩三天又沒問題。沒有敢再用S檔行駛。請(qǐng)問這個(gè)狀況是該清洗節(jié)氣門了嗎？還是要維修什么地方，謝謝