四驅鎖止是四輪鎖止后,四個輪子分配到的動力是相同的并且四個輪子之間是沒有轉速差的,這樣可以增強汽車的脫困能力。這種模式在正常道路上行駛時是無法使用的,因為這樣車子是沒法轉彎的。一般的硬派越野車都會配備分時四驅系統,這種系統有多種模式可以切換,例如高速四驅模式、低速四驅模式、高速兩驅模式等。有些越野車還會配備差速鎖,一般的硬派越野車會配備一個或兩個差速鎖,比較出名的奔馳G級越野車配備三個差速鎖。差速鎖是用來鎖止差速器的,如果在前軸和后軸都有差速鎖,鎖止了前軸和后軸的差速鎖之后,前軸兩個車輪之間是沒有轉速差的,后軸兩個車輪之間也是沒有轉速差的。如果還有中央差速鎖,鎖止了中央差速鎖之后,前后軸之間的四個車輪也是沒有轉速差的。
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