自動駕駛分為幾個階段？

從汽車駕駛自動化程度的角度來看，自動駕駛可以分為4個階段：駕駛輔助、半自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛。

六個階段，分為從L0到L5級的自動駕駛技術。關于自動駕駛的分級，目前全球汽車行業公認的兩個分級制度分別是由美國高速公路安全管理局（簡稱NHTSA）和國際自動機工程師學會（簡稱SAE）提出的分級制度。以下是自動駕駛六個階段的介紹：1、L0無自動化：沒有任何自動駕駛功能或技術，人類駕駛員對汽車所有功能擁有絕對控制權。駕駛員需要負責轉向、加速、制動和觀察道路狀況。任何駕駛輔助技術，例如現有的前向碰撞預警、車道偏離預警，以及自動雨刷和自動前燈控制等，雖然有一定的智能化，但是仍需要人來控制車輛，所以都仍屬于L0。2、L1駕駛輔助：駕駛員仍然對行車安全負責，不過可以授權部分控制權給系統管理，某些功能可以自動進行，比如常見的自適應巡航、應急剎車輔助和車道保持。L1的特點是只有單一功能，駕駛員無法做到手和腳同時不操控。3、L2部分自動化：人類駕駛員和汽車來分享控制權，駕駛員在某些預設環境下可以不操作汽車，即手腳同時離開控制，但駕駛員仍需要隨時待命，對駕駛安全負責，并隨時準備在短時間內接管汽車駕駛權。比如結合了ACC和LKS形成的跟車功能。L2的核心不在于要有兩個以上的功能，而在于駕駛員可以不再作為主要操作者。4、L3有條件自動化：在有限情況下實現自動控制，比如在預設的路段，汽車自動駕駛可以完全負責整個車輛的操控，但是當遇到緊急情況，駕駛員仍需要在某些時候接管汽車，但有足夠的預警時間，如即將進入修路的路段。L3將解放駕駛員，即對行車安全不再負責，不必監視道路狀況。5、L4高度自動化：自動駕駛在特定的道路條件下可以高度自動化，比如封閉的園區、高速公路、城市道路或固定的行車線路等，這這些受限的條件下，人類駕駛員可以全程不用干預。6、L5完全自動化：對行車環境不加限制，可以自動地應對各種復雜的交通狀況和道路環境等，在無須人協助的情況下由出發地駛向目的地，僅需起點和終點信息，汽車將全程負責行車安全，并完全不依賴駕駛員干涉，且不受特定道路的限制。