ESP包括電子剎車分配力系統(EBD, Electrical Brake Distribution)、防抱死剎車系統(ABS, Anti-lock Brake System)、循跡控制系統(TCS, Traction Control System)、車輛動態控制系統(VDC, Vehicle Dynamic Control)這幾項功能。EBD:調節制動力分配,以防止車輛后輪先抱死,一般情況下只有模塊硬件出現故障時才會失效;ABS:防止車輪抱死,通過計算出車輛滑移率,控制在峰值附著系數附近,這屬于被動安全控制;TCS:牽引力控制系統,作用工況通常為低附路面車輛地步時,深度油門,驅動輪滑轉,TCS發出請求發動機降扭同時輕微施加制動,使得車輛平順起步,目前標定車輛,可以達到在冰雪路面上全油門平順起步;VDC:車輛動態穩定控制系統,主要通過對單個車輪主動增壓以糾正車輪的不足轉向和過度轉向。TCS和VDC屬于主動增壓,即不用施加制動踏板力即可以對制動管路施加壓力
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