直列式發動機,其所有氣缸并排布置在一個平面內,其氣缸體和曲軸結構簡單,使用氣缸蓋具有制造成本低、穩定性高、低速扭矩特性好、油耗低、尺寸緊湊、應用廣泛的優點。它的缺點是功率低。“直列”可以用L表示,后面跟著的氣缸數就是發動機代碼。現代汽車主要有L3、L4、L5和L6發動機。直列發動機,一般縮寫為L,例如,L4代表直列四缸。直列式布局是當今最廣泛使用的氣缸排列形式,尤其是在排量低于2.5L的發動機上,在這種布局中,發動機的所有氣缸都以相同的角度排列在一個平面內,并且只使用一個氣缸蓋。同時,氣缸體和曲軸的結構相對簡單,就像氣缸站成一列一樣。
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