舵機的控制原理是什么？

舵機（英文叫Servo）：由直流電機、減速齒輪組、傳感器和控制電路組成的一套自動控制系統(tǒng)。1、它通過發(fā)送信號來指定輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度。一般來說，伺服具有最大旋轉(zhuǎn)角度（例如180度）與普通直流電機的主要區(qū)別在于，直流電機旋轉(zhuǎn)成圈，轉(zhuǎn)向器只能在一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，不能旋轉(zhuǎn)（數(shù)字轉(zhuǎn)向器可以在轉(zhuǎn)向器模式和電機模式之間切換，沒有這個問題）。2、普通直流電機不能反饋旋轉(zhuǎn)角度信息，但轉(zhuǎn)向器可以。目的也不同。普通直流電機通常以整圈旋轉(zhuǎn)為動力，舵機用于控制物體以一定角度旋轉(zhuǎn)（如機器人的關節(jié)）。