路肩上行駛是指車輛在路上的最右側車道行駛,也就是基于路邊的邊緣部分,在普通公路以及高速公路上,街上行駛都不允許,因為比較危險,特別是在高速公路上,高速公路上的最右側車道是應急車道,應急車道不允許車輛行駛。路肩在正常情況下不準行車,但在緊急情況下(包括車輛故障)可以將車輛短暫停在路肩,執行任務的警車、救護車、拖車等特種車輛需要禮讓通道,其他車輛在警察指揮下才可以通行,所以路肩叫緊急停車帶或緊急行車道都可以。應急車道一般時道路發生交通意外,需要警車、救護車或消防車馬上抵達現場救援的道路,一般在正常行車時不能應急車道非法占用,嚴禁在該車道長時間行駛或停留,其位置主要在城市環線、快速路及高速路兩側施劃。
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