全自動(dòng)無(wú)人駕駛汽車

無(wú)人車又稱智能汽車、無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車、自主導(dǎo)航汽車或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是室外移動(dòng)機(jī)器人在交通領(lǐng)域的重要應(yīng)用。無(wú)人車系統(tǒng)是集環(huán)境感知、規(guī)劃決策和多層次駕駛輔助于一體的綜合系統(tǒng)。它是充分考慮車路一體化、協(xié)調(diào)規(guī)劃的車輛系統(tǒng)，也是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。 無(wú)人駕駛汽車?yán)脗鞲衅骷夹g(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，通過(guò)集成視覺(jué)、激光雷達(dá)、超聲波傳感器、微波雷達(dá)、GPS、里程（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）表、磁羅盤等車載傳感器來(lái)識(shí)別汽車所處的環(huán)境和狀態(tài)，并根據(jù)獲得的道路信息、交通信號(hào)信息、車輛位置和障礙物信息進(jìn)行分析判斷，將所需的控制發(fā)送給主控計(jì)算機(jī)來(lái)控制汽車的轉(zhuǎn)向和速度，使無(wú)人駕駛汽車能夠根據(jù)自身情況控制轉(zhuǎn)向速度。