最為糾結的是卡羅拉整個1.6排量都沒有ESP，ESP的重要性

進來支持一下樓主。。。。。。。

ESP 電控行駛平穩系統 Electronic Stabilty Program； 包含ABS及ASR，是這兩種系統功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當前汽車防滑裝置的最高級形式。ESP系統由控制單元及轉向傳感器（監測方向盤的轉向角度）、車輪傳感器（監測各個車輪的速度轉動）、側滑傳感器（監測車體繞垂直軸線轉動的狀態）、橫向加速度傳感器（監測汽車轉彎時的離心力）等組成。控制單元通過這些傳感器的信號對車輛的運行狀態進行判斷，進而發出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動地作出反應，而ESP則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤，防患于未然。ESP對過度轉向或不足轉向特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉向（轉彎太急）時會產生向右側甩尾，傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復附著力，產生一種相反的轉矩而使汽車保持在原來的車道上。當然，任何事物都有一個度的范圍，如果駕車者盲目開快車，現在的任何安全裝置都難以保全.ESP 電控行駛平穩系統 沒有開關，車輛自帶的微電腦芯片自動控制，無需人工開啟或關閉。

如果買車很注重安全，還是盡量選擇有ESP的車輛，建議入手大眾車

家用的話沒有ESP也沒問題、它不是隨時工作、只是達到特定條件后才會工作