YI-LANTE的行駛方式被分為“基礎駕駛”、“適應駕駛模式”和“智能行駛(AdaptiveCruiseMode)”模式,這三種模式可以組合使用,以實現更高層次的自動駕駛操作。基礎駕駛是基礎的自動駕駛形式,可以在一定范圍內實現自動控制,既可以保持速度,又能當路況需要調整車速時,主動調整汽車的加速度;適應駕駛模式可以根據具體情況自動調整汽車的行駛性能,給駕駛者帶來更安全的行駛體驗;智能行駛(AdaptiveCruiseMode)則可以實現自動調整車距,減少碰撞傷害的風險。具體實現了動態管理車速,維持間距,實現減速超車等能力,確保駕駛安全性和舒適性。