無人駕駛汽車的主要技術？
jxgzlfb1978
2019-06-27 14:38:46
無人駕駛汽車的主要技術？
2個回答
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炫彩動感 2019-06-27 15:00:11
無人駕駛汽車是一種主要以移動、運輸為目的的服務機器人。它具有感知輸入系統、計算處理系統、控制系統、汽車信號系統以及其他輔助系統。感知輸入系統、計算處理系統是無人駕駛技術的關鍵通過3D激光雷達、標準車載雷達、高精度GPS系統、攝像頭、編碼器等大量智能傳感設備獲取當前車身周圍的圖像信息、位置信息、信號信息、車速信息等，以數據類型的輸入取代原本駕駛員的視野、經驗類型的輸入。3D激光雷達中國外的Velodyne供貨周期長，價格高，而國內很多激光雷達公司已經實現了量產，而且價格更具優勢，如深圳速騰（查成交價|參配|優惠政策）聚創。 -
冰雪82 2019-06-27 14:56:25
無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。它一般是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛 無人駕駛汽車集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，
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