特斯拉正式量產搭載 Hardware 3的Model S與Model X

特斯拉在發布重磅車型 Model Y 之前，大老板馬斯克就表示今年年底前旗下車型就有能力實現完全自動駕駛的技術(按 NHTSA 對自動駕駛系統的定義劃分，這算是 Level 4 級別，具體劃分方式請按此查閱)。此言一出，在業界引起巨大轟動，絕大部分 磚家 認為這絕對不可能！

筆者當時的解讀是「有能力實現」不等于「要在年內實現」，事實證明我跟磚家一樣膚淺，低估了馬斯克在行業革命上的決心 ……

BTW：無人駕駛與自動駕駛還是有點區別，真正的無人駕駛屬于 Level 5 ，就是谷歌一直在測試的那款連方向盤都沒有的自動駕駛 汽車 。

最近幾天特斯拉的大新聞還真不是跟小鵬 汽車 的那些事，而是特斯拉已經悄悄地在北美發售搭載最新 Hardware 3 (下文簡稱 HW3) 的2019款 Model S 與 Model X 兩款車型！

美國媒體通過核查特斯拉官網訂購頁面的源代碼證實了這一點。特斯拉使用 APHx 代表 Autopilot Hardware 的硬件版本，其中 APH2 = HW2 (舊款車型) ，APH3 = HW2.5 (現售車型) ，APH4 就是剛開始量產的 HW3 。

為實現完全自動駕駛功能，馬斯克去年底稱：HW3 為「世界上最先進的專用電腦」，特斯拉在整個自動駕駛領域占據了顯著的領先地位。去年底Autopilot 9.0 的軟件更新已經比 8.1 版提高了4倍的運算效能；若 9.0 軟件再配合 HW3 ，運算效率將可以提升5倍至20倍！！！

對于已經銷售沒有安裝 HW3 的車輛，馬斯克在去年第二季強調了升級過程的簡便性：我們取出一臺舊電腦并插入一臺新電腦，所有連接器都是兼容的，然后就可以使用復雜的神經網絡運算，所有攝像頭也會以全分辨率 (初級) 運行。

但上述的簡單升級只適用于已經配備 HW2 的特斯拉車型，因為該功能所需的外圍設備已經包含在這些車輛中，當中包括：8個攝像頭，12個超聲波傳感器和一個前向雷達，這是與特斯拉視覺與神經網絡系統配對的最低硬件要求。