前懸架采用麥弗遜式獨立懸架結構緊湊、體積小占用空間少利于前置發動機布局簧下質量小響應快能減輕懸架沖擊載荷加速和制動時點頭現象不明顯。但它缺乏阻擋力剛性弱穩定性和轉向表現稍差。
后懸架由扭力梁式改為帶副車架的多連桿式獨立懸架下臂粗彈簧和防振筒較短專為城市路況設計。
底盤在更換新的獨立后懸架后濾振效果佳。即便遇到顛簸路面和大坑洼車身晃動幅度小舒適性好。MPV 車型轉彎時會左右搖擺但座椅能固定身體讓乘客安心。
此外車身外部增加了三項空氣動力學設計底盤有七處改動優化了行駛靜音性和燃油經濟性。高配車型還有 17 個音頻揚聲器不受噪音干擾。
總之豐田埃爾法的底盤結構在舒適性、穩定性和功能性方面都有不錯的表現。