2021 款埃爾法車身長度為 4975mm。
新一代埃爾法基于豐田新全球架構的 GAK 版本車身長度為 4.995 米。
不同配置的埃爾法車身長度也會有所差異。
在設計車身長度時要綜合考慮多種因素比如為滿足日本標準自動停車系統的尺寸限制車長被限制在 5 米內但通過修改座椅結構增加了第二排和第三排腿部空間。
埃爾法的車身尺寸為其內部空間提供了保障寬敞靈活的乘坐和載物空間多功能的人性化高端設計讓駕乘人員有舒適的體驗。
從外觀來看埃爾法前臉采用上下分體式進氣格柵上中網造型狹長與大燈組相連。運動版采用大尺寸進氣口設計整車更加激進。車身側面簡潔腰線筆直上方采用懸浮式車頂。車尾造型規整尾燈采用梯形設計頂部有銀色鍍鉻飾條。