開車把腳踏三輪車撞翻了，已經墊付了快6000醫藥費，該墊付嗎？

一、事發經過：5月29日晚上七點半左右，我駕駛機動車正常直行，對面和后方都有大貨車開遠光，沒有路燈，沒有劃線。對方騎老式腳踏三輪車從對面直行過來向左轉彎，我看清的時候直接剎車踩死，但還是正撞到他的右側后輪，然后他的車子翻了，人也倒下來了，后腦勺、肩膀、手背有輕微擦傷。當時老人滿身酒氣，可以自己坐起來。我第一時間打了120.122和保險公司電話，等120把人接走我在現在等交警過來勘察，保險公司的人沒有到場，最后交警把我的車和駕照都扣了。然后我弟弟開車把我送到傷者醫院。然后保險人員也到了醫院，交警也過來了。保險公司的人也沒教我怎么辦，我第一次也沒經驗。二、傷員情況：檢查下來沒有骨折、內臟沒有問題、韌帶也沒有拉傷，檢查報告在院方留檔。對方是65歲，男。醫生說有輕微腦震蕩要住院觀察。事發當天晚上我就一次性存了4200到醫院的賬戶上，第三天就把我們付的4200塊預交費透支了之后我又交了1000。現在復查后醫生那邊說沒什么大問題，就是需要休息，然后2個星期之后復查。三、家屬和商（查成交價|參配|優惠政策）：跟傷者家屬也談了同意讓我們先把車和駕照先拿出來，后期該怎么治療就正常治療就行了。看家屬比較講道理我們這邊也表示歉意就請他們吃了兩頓飯。現在家屬又反悔了，說什么自己當不了家不管這事了。我們這邊就沒有再墊付醫療費用，現在雙方在僵持中。四、關于取車：車子被交警扣了，老人的家人不同意簽字，一直不讓我們拿車，問題是我現在急著要用車，交警那邊停車都是要收費的，長時間不拿出來損失也挺大。五、其它：老人的車子很舊，還喝了不少酒，雙方都驗血了，我想知道要是鬧不好要打官司的話，這點對我們有沒有用。六、我的疑問：1、一級腦外傷到底嚴不嚴重，后期的醫療費還應不應該繼續墊付?2、對方不簽字的情況下，我們到底要多久能取到車?3、我們是全責，如果對方因為賠償起訴我們，我們能贏官司嗎?這種情況我們大概賠多少才合理?（我新車全險，三者50w）4、后期的糾紛處理是不是可以直接讓保險公司出面，我是不是不用管了?5、醫院用藥保險都可以報銷嗎?這個藥是我們能控制的還是醫院自己開的?6、我手上只有繳費的收據，并沒有發票。醫院收費的人說出院才能拿到發票，不知道對方能不能拿到發票?