銳志求教高人變速器問題

請教高人：06年銳志（查成交價|參配|優惠政策），9萬公里，一個月內出現兩次只升到四檔以后不升檔了，切換手動模式以后顯示升檔了，但實際檔位還是4檔，發動機故障燈也沒亮，第一次去4S檢測說電腦報一個電磁閥故障，修理工說可能是誤報，把故障碼清除后車輛就一切正常了，距第一次清楚以后不到一個月，開車途中突然又出現這個問題，這次又去了另一家4S，我把情況說清后，4S工作人員插上電腦檢測后還是這個問題，把故障碼清除后又一切正常，問他們故障的根本原因他們說也不清楚，說如果真是電磁閥壞了清了故障碼也沒用，讓我只能先開著，說如果想查清到底什么原因，就要把變速箱拆下來拿回廠家去檢測。后來多處打聽，有朋友說可能是變速箱傳感器模塊有問題或者電腦有問題，請教一下高人到底問題出在哪，如何修理，每次出現這個問題的時候都非常突然，都在正常行駛時突然出現的，也沒什么規律，另外，我的車在倒車后停穩掛上D檔，只要掛上后當時松開剎車肯定滅車，需要等2秒以后就沒事了，我觀察了一下轉速表，從R到D以后，轉速表突然下降了一下，這個是什么問題，希望得到高人指點