ESP系統由控制單元及轉向傳感器(監測方向盤的轉向角度)、車輪傳感器(監測各個車輪的速度轉動)、側滑傳感器(監測車體繞垂直軸線轉動的狀態)、橫向加速度傳感器(監測汽車轉彎時的離心力)等組成。傳感器:包括轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負責采集車身狀態的數據。ESP電腦:將傳感器采集到的數據進行計算,算出車身狀態然后跟存儲器里面預先設定的數據進行比對。當電腦計算數據超出存儲器預存的數值,即車身臨近失控或者已經失控的時候則命令執行器工作,以保證車身行駛狀態能夠盡量滿足駕駛員的意圖。執行裝置:ESP的執行器是4個車輪的剎車系統,和沒有ESP的車不同的是,裝備有ESP的車其剎車系統具有蓄壓功能。溝通裝置:儀表盤上的ESP燈。自己加裝幾乎沒有可能。
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