2015款凱美瑞雙擎豪華版掛N檔抖動問題，求高手指點

問題情況：前天在4S店保養的，換的豐田的0-20的機油，紫色瓶子的，換完機油后開始抖動，2015款凱美瑞（查成交價|參配|優惠政策）雙擎，3年，176000公里，目前出現的問題，在混動電池沒有電的情況下，發動機啟動著，正常行駛后，停車后從D檔掛N檔，發動機抖動明顯，類似于手動擋拖檔的那種抖動，時間約3-5秒后正常。平時行駛一切正常，如果遇到混動動力電池沒電，發動機運行并且給電池充電，行駛時才會出現這樣的問題。下午又去了4S，檢查了火花塞，點火線圈，更換了汽油濾，20天前清洗的節氣門(未拆)，回來的路上，還是抖動了，比較明顯的1-2次。不是每次都會抖，但是抖動起來，聲音很大。請教各位，4S也搞不定，只能讓我再跑下試試看。