無人駕駛卡車目前的技術瓶頸有哪些？

無人駕駛卡車目前面臨著不少技術瓶頸。

首先是感知層面，光照強度和可見度會影響其視覺感知與定位，周圍環境的可見度會干擾感知系統的準確判斷。對此，可針對特定環境設置相應的感知優先級。

其次，在感知技術路線方面，攝像頭、激光、毫米波等各自有缺點和瓶頸。即便先冗余再融合可能是終極解決方案，但也存在技術難題。

還有，無人駕駛系統的穩定性不足，導致其尚未實現完全自動化和商業化。

再者，商用車對成本極其關注，零部件和整車售價的零整比問題也是瓶頸之一。

此外，無人駕駛卡車的商業化落地受局限，目前主要在港口、礦區、短途接駁等特定或封閉式場景，末端配送等業務也只在部分區域的測試路段。