自動駐車是什么原理

自動駐車的原理就是汽車的 ECU 能通過車身傳感器自動測量車輪扭矩、車身水平度等數據，判斷車輛有無溜車趨勢。要是有，ECU 就給車輪施加適當剎車力度讓車靜止，這力度剛好能阻止車移動，太大的話再踩油門車會前竄。

自動駐車一般在有電子手剎的車上才有，圖標不固定，比如有的車顯示“AUTO HOLD”，有的顯示“（（A））”。它通常挨著電子剎車，AUTO HOLD 功能不是默認開啟，得手動開。車停下時，儀表盤指示燈亮就能松剎車踏板，系統制動。想解除就輕踩剎車踏板。自動駐車工作時不用必須掛空擋，D 檔就行。

它的原理還包括通過控制制動器防止車滑動或移動，像電子或電液式制動器。有車速、方向等傳感器檢測車的狀態給 ECU 發信號，ECU 接收后控制制動器，還能通過電子系統控制其他功能。

自動駐車能提高駕駛安全性，傳統停車方式得用手剎或掛檔保持車靜止，它能自動保持，避免危險。還能提高駕駛舒適度，減輕駕駛員操作難度和疲勞感。也能提高停車效率，減少停車時間和難度。

它在行駛中遇紅燈短停、上坡起步、停車落鎖時都有用，比如紅燈停穩后自動剎住車輪，綠燈加油就起步，上坡起步能防倒滑，停車落鎖自動剎住車輪，而且是四輪全剎，不像普通手剎只剎兩個被動輪。

1999 年開始自動駐車制動器專利申請量和申請人數量增多，韓國和德國增長快。2005 - 2011 年是黃金期，申請量和人數跨越式增長，這期間德國、美國申請量穩定，其他國家也開始申請，2011 年后下滑到成熟期。

自動駐車主要由傳感器、電控 ECU 和執行器組成，ECU 通過 CAN 總線收傳感器信號判斷車狀態，發指令給執行器實現自動駐車。它是在電子駐車制動系統基礎上發展的，能讓車在等紅燈或坡道停車時自動啟用四輪制動，更安全方便。還有自動駐車系統通過雷達、超聲波傳感器、攝像頭等檢測環境，控制器處理數據判斷是否駐車或泊車，執行器控制車動作，控制系統協調各組件，實現自動控制和智能泊車，減輕駕駛員負擔，提高安全性和便利性。