自動(dòng)駕駛?cè)绾伪Ｕ闲熊?chē)安全

自動(dòng)駕駛保障行車(chē)安全主要依靠多種手段。

首先是核心技術(shù)，像人工智能算法，負(fù)責(zé)處理傳感器數(shù)據(jù)并控制車(chē)輛行駛。為降低風(fēng)險(xiǎn)，汽車(chē)需強(qiáng)大的感知和決策能力。

感知上，要具備像人類(lèi)一樣的多維度感知，實(shí)時(shí)識(shí)別行人、車(chē)輛、信號(hào)燈等，決策上要有高度優(yōu)化算法，快速做正確決定。

車(chē)輛硬件配置也很關(guān)鍵，制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、電源等系統(tǒng)要高度可靠，還應(yīng)配備安全冗余系統(tǒng)應(yīng)對(duì)軟硬件故障。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)通常有感知和控制兩個(gè)系統(tǒng)。感知系統(tǒng)提供原始數(shù)據(jù)給機(jī)器學(xué)習(xí)算法，評(píng)估結(jié)果發(fā)送到控制模塊決定操作。

保障車(chē)輛感知系統(tǒng)可靠性很重要，要確定感知系統(tǒng)重建環(huán)境的誤差，量化不確定因素即誤差范圍，這叫感知契約。形式驗(yàn)證能提供數(shù)學(xué)方法確認(rèn)系統(tǒng)行為滿(mǎn)足要求。

要滿(mǎn)足相關(guān)地方標(biāo)準(zhǔn)和準(zhǔn)入，獲得交警部門(mén)機(jī)動(dòng)車(chē)登記才能上路。

企業(yè)保障自動(dòng)駕駛安全，在車(chē)上進(jìn)行多冗余傳感器、主動(dòng)和被動(dòng)裝置設(shè)計(jì)，重視場(chǎng)測(cè)安全，做 V2X 產(chǎn)品和集裝箱信息獲取設(shè)備避免盲區(qū)。

流程設(shè)計(jì)上，關(guān)注生產(chǎn)作業(yè)場(chǎng)景中車(chē)輛與其他機(jī)械配合，有人駕駛司機(jī)環(huán)節(jié)等，不單車(chē)上系統(tǒng)，流程規(guī)范、部署、交付規(guī)范都得重視。