如何對自動駕駛控制器進行性能測試？

對自動駕駛控制器進行性能測試可以從多方面著手，包括圖像數據測試、以太網連接測試、通信接口測試等。為保障無人駕駛設備安全穩定，可利用與真實圖像數據屬性信息一致的目標圖像數據進行仿真測試，提高測試準確率；針對以太網連接建立時間測試精度不足問題，通過記錄相關時刻計算測試數據；不同通信接口也有對應的發送測試信號、接收反饋信號來判斷是否正常的測試方式 ，這些測試能確保自動駕駛控制器性能可靠。

在圖像數據測試方面，傳統基于圖像數據的測試常采用硬件在環測試方法，但由于測試用圖像數據多為軟件模擬或網上下載，與真實圖像數據屬性信息可能不一致，導致測試準確率低下。而新的測試系統，通過圖像采集設備采集第一圖像數據，圖像存儲設備發送第二圖像數據至視頻注入核心板。核心板解析第一圖像屬性，替換圖像內容得到目標圖像數據，再發送至無人駕駛設備控制器，控制器基于目標圖像數據輸出控制指令，從而有效保證測試用目標圖像數據與真實圖像數據屬性信息一致。

對于以太網連接測試，現有的測試方法無法滿足當前對測試精度的需求。新的測試方法應用于測試儀時，將自動駕駛域控制器上電或喚醒時刻記為初始時刻，從其 IO 端口獲取脈沖信號時刻記為脈沖時刻，以太網連接建立時刻記為連接時刻，通過這三個時刻計算基于預設節點的測試數據；應用于自動駕駛域控制器時，其響應上電或喚醒，通過 IO 端口向測試儀發送脈沖信號，以此提升測試精度。

在通信接口測試上，不同的通信接口有不同的測試方式。CAN 通信接口通過廣播發送預設報文并比對回復報文；攝像數據通信接口解析采集的特征二維碼圖像信息并比對；以太網通信接口通過繼電器控制通道并發送 ping 請求看響應；LIN 通信接口發送報文并比對節點報文 ID；GNSS 通信接口連接模塊看能否讀取空間坐標。

總之，對自動駕駛控制器進行全面的性能測試，涵蓋圖像數據、以太網連接、通信接口等多個方面，這些測試方法相互配合，共同保障自動駕駛控制器的性能可靠，為自動駕駛技術的發展筑牢根基。