智駕NCA的核心技術有哪些?
智駕NCA的核心技術包含激光雷達、華為自研融合感知系統、GOD2.0網絡以及自研MDC系列芯片等。激光雷達賦予車輛清晰監測與快速反應能力,使其擺脫對高精地圖的依賴。華為自研融合感知系統能深度調度各類傳感器。GOD2.0網絡突破傳統限制,可識別各種障礙物。自研MDC系列芯片算力強大,能高效處理傳感器收集到的信息,助力智駕NCA發展 。
在激光雷達方面,其發揮著極為關鍵的作用。特別是在無圖智能駕駛時代,激光雷達讓車輛仿若擁有了“火眼金睛”。例如華為首創的「雙雷達黃金三角」布局,車頂主激光雷達采用1550nm波長,前保毫米波雷達陣列由4顆4D成像雷達組成,側向補盲激光雷達120°超廣角覆蓋。這種布局使得車輛能夠全方位、高精度地感知周圍環境,無論是復雜的城市路況,還是高速行駛場景,都能清晰監測,及時做出反應 。
華為自研融合感知系統如同一個“智慧大腦”,將各類傳感器收集到的信息進行深度融合與調度。不同類型的傳感器各有優勢,而該系統能將它們的功能發揮到極致,讓車輛對道路環境有更全面、更準確的理解,進而做出精準的駕駛決策。
GOD2.0網絡更是一大突破。過去的BEV+白名單技術存在一定弊端,而GOD2.0網絡擺脫了白名單的束縛。通過激光雷達與毫米波雷達深度融合的架構,以及時空聯合建模技術,在BEV鳥瞰圖空間內實時融合數據流,實現了「全域感知冗余」,大大提升了車輛對各種障礙物的識別能力。
自研MDC系列芯片則為整個智駕系統提供了強大的算力支持。其算力接近英偉達Orin,每秒可處理大量的數據,如同為智駕系統注入了強勁動力,確保傳感器收集到的海量信息能夠被快速、高效地處理,保障智駕系統的穩定運行 。
總之,智駕NCA的這些核心技術相輔相成,共同構建起一個高效、智能、可靠的智能駕駛體系,讓車輛在復雜的交通環境中能夠更加安全、便捷地行駛,為未來智能出行帶來了更多可能。
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