馬斯克再談自動駕駛：激光雷達增加風險？

8月26日消息，特斯拉CEO埃隆·馬斯克近日在社交媒體及公開場合，再次就自動駕駛技術路線發表重磅觀點，直言激光雷達會增加風險。

馬斯克詳細闡述了激光雷達與攝像頭在數據采集邏輯上的本質區別。激光雷達依靠激光反射生成三維點云，攝像頭則通過光學成像捕捉環境信息。當兩者數據不一致時，系統要在極短時間內做決策，“傳感器歧義”會降低決策準確性。他還以Waymo為例，稱其激光雷達方案在復雜路況下表現不佳，就是傳感器沖突的直接后果。

自2021年特斯拉轉向純視覺方案后，借助FSD系統的不斷迭代，已在美國奧斯汀和舊金山灣區開展Robotaxi試點項目。馬斯克透露，關閉雷達后，特斯拉車輛在“誤觸發緊急制動”和“幽靈剎車”等關鍵安全指標上有明顯改善，證明了純視覺系統的可靠性。

然而，行業內并非一邊倒地認同馬斯克的觀點。Uber前CEO達拉·科斯羅薩西曾公開表示，激光雷達是實現“超人類水平安全性”的必要條件，如今其成本已降至500美元，應被廣泛采用。Waymo的第六代自動駕駛系統更是搭載5顆激光雷達，號稱可實現360度視野覆蓋，探測距離達300米。

在國內，車企對于激光雷達的態度也不盡相同。何小鵬等部分車企高管與馬斯克觀點類似，認為視覺上限遠超激光雷達，視覺系統未來甚至能識別路上可能扎胎的釘子、被挪動的沙井蓋，這是激光雷達難以做到的。但理想、華為、蔚來等車企則堅定支持激光雷達方案。理想CEO李想就曾表示，中國路況與美國不同，夜晚開車時，攝像頭在光線不足的情況下可視距離有限，而激光雷達能在無光環境下探測到更遠的距離，有助于實現高速行駛時的自動緊急制動。

自動駕駛領域對于激光雷達的爭論仍在持續，未來究竟是純視覺方案更具優勢，還是激光雷達會成為行業主流，讓我們拭目以待。