問
通用自動駕駛汽車的智能導航系統有何特點
通用自動駕駛汽車的智能導航系統有不少特點。
首先,通用 Super Cruise 被定位為高速公路上的自動駕駛系統,功能以自適應巡航和主動車道保持為主。其在硬件上,布局了前視攝像頭、長短距離毫米波雷達、環視攝像頭、超聲波雷達,定位依靠高精度 GPS 和高精度地圖,車內還有監管駕駛員的攝像頭和方向盤傳感器。在功能實現方面,能在高速公路上實現 0-143km/h 的自動駕駛。
其次,Super Cruise 的可靠性來自兩大核心技術。一是高精度地圖,其采用激光雷達采集數據,在封閉路況下優勢明顯,而且在國內,是上汽通用聯合高德共同研發,高德提供云端實時方位數據減少誤差。二是駕駛員監管系統,能監測駕駛員狀態,若駕駛員注意力不在路面,系統會自動降速甚至靠邊停車。
另外,通用 Super Cruise 引入中國后做了本土化改變。在高精度地圖方面,結合車載攝像頭與道路識別數據彌補 GPS 信號不足,應對國內復雜的高速公路情況。在車內駕駛員監管系統上,針對亞洲人的身材和面部特征調整攝像頭 AI 識別能力,并基于國人駕駛習慣調整軟件設定。
總之,通用 Super Cruise 雖然功能未必如特斯拉的 Autopilot 豐富,但相對保守的作風更適合現階段,只要能實現自動駕駛終極目標,穩一點慢一點無妨。
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