問(wèn)界M9自動(dòng)開(kāi)出車庫(kù)過(guò)程中遇到障礙物會(huì)怎樣應(yīng)對(duì)？

問(wèn)界M9自動(dòng)開(kāi)出車庫(kù)遇障礙物時(shí)，會(huì)依托華為乾崑ADS高階智駕系統(tǒng)及36顆感知硬件，通過(guò)“感知-決策-執(zhí)行”全鏈路協(xié)同實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)對(duì)。其搭載的激光雷達(dá)可精準(zhǔn)探測(cè)200米內(nèi)低矮臺(tái)階等易忽略障礙，4D毫米波雷達(dá)能穿透雨霧識(shí)別遠(yuǎn)處拋錨車，結(jié)合超聲波雷達(dá)的近距離輔助，構(gòu)建起無(wú)死角的環(huán)境感知網(wǎng)；當(dāng)檢測(cè)到車側(cè)即將剮蹭柱子等風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，側(cè)向防碰撞功能會(huì)主動(dòng)剎停，若剎車難以規(guī)避，eAES增強(qiáng)型緊急轉(zhuǎn)向輔助還可實(shí)現(xiàn)靈活避讓，同時(shí)支持用戶車外語(yǔ)音指揮或手機(jī)遙控駛出，全方位降低車庫(kù)狹窄場(chǎng)景下的刮擦風(fēng)險(xiǎn)。

從硬件配置來(lái)看，問(wèn)界M9全系搭載4顆華為激光雷達(dá)（含1顆192線半固態(tài)+3顆固態(tài)），探測(cè)距離延伸至250米，配合13顆或11顆車外攝像頭、5顆毫米波雷達(dá)及12顆超聲波雷達(dá)，36顆感知硬件形成“遠(yuǎn)中近”三層感知體系。在車庫(kù)這類低速狹窄場(chǎng)景中，激光雷達(dá)可精準(zhǔn)捕捉立柱、墻體等靜態(tài)障礙物的輪廓與距離，超聲波雷達(dá)則聚焦車輛周邊3米內(nèi)的近距離障礙，二者數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)融合，確保系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的感知精度達(dá)到厘米級(jí)。當(dāng)車輛自動(dòng)出庫(kù)過(guò)程中方向盤打早，車側(cè)與立柱的距離小于安全閾值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)第一時(shí)間觸發(fā)側(cè)向防碰撞功能，通過(guò)ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)對(duì)單側(cè)車輪施加制動(dòng)，同時(shí)調(diào)整動(dòng)力輸出，在不影響其他方向行駛軌跡的前提下平穩(wěn)剎停，避免剮蹭事故發(fā)生。

在應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)障礙時(shí)，問(wèn)界M9的主動(dòng)安全系統(tǒng)展現(xiàn)出更靈活的應(yīng)對(duì)邏輯。若車庫(kù)出口突然出現(xiàn)行人或非機(jī)動(dòng)車橫穿，系統(tǒng)通過(guò)攝像頭與毫米波雷達(dá)的協(xié)同識(shí)別，可在0.5秒內(nèi)完成風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估：當(dāng)碰撞時(shí)間小于1.5秒且剎車距離不足時(shí)，eAES增強(qiáng)型緊急轉(zhuǎn)向輔助功能會(huì)介入，在保持車輛穩(wěn)定的前提下小幅調(diào)整轉(zhuǎn)向角度，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)避讓；若碰撞風(fēng)險(xiǎn)較低，則通過(guò)儀表臺(tái)警示燈與語(yǔ)音提示提醒駕駛員接管，給予用戶充分的操作空間。值得一提的是，雨霧天氣下4D毫米波雷達(dá)可穿透濃霧與暴雨，即使車庫(kù)內(nèi)光線昏暗且伴有水汽，仍能穩(wěn)定識(shí)別50米內(nèi)的障礙物，確保自動(dòng)出庫(kù)過(guò)程不受惡劣天氣影響。

用戶體驗(yàn)層面，問(wèn)界M9的遙控駛出功能進(jìn)一步提升了復(fù)雜場(chǎng)景的便利性。當(dāng)車庫(kù)車位緊鄰墻體或其他車輛，駕駛員難以在車內(nèi)精準(zhǔn)控制方向時(shí)，可通過(guò)手機(jī)APP進(jìn)入遙控模式，在車外實(shí)時(shí)查看540度全景影像（含透明底盤），通過(guò)滑動(dòng)屏幕或語(yǔ)音指令控制車輛前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)向。系統(tǒng)會(huì)根據(jù)實(shí)時(shí)感知到的障礙物位置，自動(dòng)調(diào)整行駛軌跡，例如當(dāng)車位旁有垃圾桶等低矮障礙時(shí)，車輛會(huì)主動(dòng)偏移5厘米避開(kāi)，全程無(wú)需駕駛員手動(dòng)修正方向，既降低了操作難度，又避免了人工判斷失誤導(dǎo)致的刮擦。

作為鴻蒙智行的旗艦車型，問(wèn)界M9將HarmonyOS車機(jī)與華為ADS算法深度融合，實(shí)現(xiàn)了感知硬件與軟件系統(tǒng)的協(xié)同優(yōu)化。無(wú)論是低速車庫(kù)場(chǎng)景的精準(zhǔn)剎停，還是動(dòng)態(tài)障礙下的緊急避讓，其核心邏輯始終圍繞“安全優(yōu)先”的設(shè)計(jì)理念。通過(guò)頂級(jí)的感知硬件配置與華為自研的智駕算法，問(wèn)界M9在自動(dòng)出庫(kù)這類高頻復(fù)雜場(chǎng)景中，既保障了行車安全，又通過(guò)智能化功能簡(jiǎn)化了操作流程，真正做到了“科技賦能安全”，為用戶帶來(lái)更安心、更便捷的出行體驗(yàn)。