角位移傳感器的工作原理是什么？

角位移傳感器的工作原理是通過測量物體角度的變化來實現角位移測量的。

它通常由測量元件和信號處理部分組成。測量元件可以是電阻、電容或感應器等，當物體角度發生變化時，測量元件會產生相應的信號。

信號處理部分包含放大器、濾波器和模數轉換器。放大器增強信號幅度，濾波器濾除雜波和噪聲，模數轉換器將模擬信號轉換為數字信號，方便后續處理和分析。

角位移傳感器有多種類型，如采用特殊形狀的轉子和線繞線圈，模擬線性可變差動傳感器的線性位移，轉子軸的旋轉運動產生線性輸出信號，輸出信號的相位指示位移方向，非接觸式電磁耦合使產品具有無限的分辨率，絕對測量精度可達零點幾度。

角位移傳感器在測量角度時，不同的輸出方式原理有所不同。比如電阻輸出，其參數如 360 度對應 0 - 10k 輸出，通過電阻變化計算角度。數字輸出如 2000 個脈沖對應 360 度，每個脈沖記錄特定角度，通過脈沖數計算角度變化。還有電流、電壓輸出，原理類似，都是通過對應關系計算。

在實際應用中，角位移傳感器用途廣泛。比如在汽車的轉向系統中，能精確測量車輛轉向角度和速度，幫助調整車輪轉向力度和方向，提高穩定性和安全性。在懸掛系統中，可測量懸掛的角位移和變化，幫助調整懸掛剛度和阻尼，提供更好的懸掛效果和駕駛舒適性。在安全系統中，能測量車輛側滑和傾斜角度，及時調整制動力和驅動力，提高車輛穩定性和安全性。此外，角位移傳感器在工業機器人中可控制手臂頭等活動關節，實現對機器人的有效控制。