汽車黑匣子的工作原理是什么？

汽車黑匣子，也就是 EDR（Event Data Recorder），它的工作原理是通過汽車控制器局域網（CAN）對車輛運行數據進行連續監控。

其硬件部分主要包括主控芯片、電源模塊、存儲模塊和傳感模塊等。傳感器負責采集車輛速度、駕駛員安全帶狀態、轉向信號開關狀態、制動踏板位置等數據，主控芯片將這些采集到的狀態信息解析壓縮后寫入存儲單元中，并通過汽車 CAN 數據總線接收和發送實時數據。

當車輛在一定時間內縱向或者橫向速度變化量達到預先設定的閾值，EDR 便將碰撞前至碰撞后共計幾秒鐘內的車速、發動機轉速、制動開關狀態、縱向加速度、方向盤轉向角度、安全帶使用情況等數據儲存起來。

當車輛的被動安全裝置如安全氣囊起爆時，儲存的數據將被鎖定不可更改。若是被動安全裝置未起爆，EDR 儲存的數據可能隨車輛的后續運行而被其他事件覆蓋。

EDR 可集成在安全氣囊控制模塊、安全氣囊感應及診斷模塊、側翻傳感器、傳動系統模塊等模塊內，現在大多數車都是在安全氣囊控制模塊內。

不同的汽車生產廠商，其數據儲存的類型一般不完全相同，但一些基本的數據信息均會儲存。需要注意的是，EDR 對車輛運行參數是連續監控，并非實時連續不斷的記錄，在未達到預先設定的 ED 觸發閾值時，其數據不會被儲存。所以在一些碰撞比較輕微的事故、轎車碰撞行人等事故當中，事故車輛的碰撞數據一般難以獲得。而且，若車輛碰撞后又發生二次乃至多次碰撞，原始的碰撞數據可能丟失。