CAN 總線控制器的工作原理是什么？

CAN 總線控制器的工作原理主要包括以下幾個方面。

首先是基本概述，它是 CAN 總線系統的核心組件，負責數據發送、接收和處理，常集成在微控制器或專用芯片中，具有高性能、低功耗和易集成優點。

在消息傳輸機制中，發送數據前要將數據封裝成 CAN 報文，報文由多個字段組成，仲裁場包含設備識別符和優先級信息，數據場含實際數據。發送時檢測總線電壓狀態，確保正確傳輸，有錯就采取錯誤處理措施。接收時監聽總線數據，收到完整報文就校驗解析，正確就傳遞給上層應用處理，錯誤就丟棄并處理錯誤。

沖突檢測與解決機制方面，多個節點同時發送數據可能沖突，采用非破壞性位間競爭解決機制。沖突檢測時，若總線上電壓狀態與發送數據不一致就是沖突。沖突解決是停止發送，下一時間再嘗試。

CAN 總線通信類似“會議”機制，是多主通信模式。以報文方式發送數據，每組報文前十一位是標識符，用于標識消息類型和優先級。數據傳輸通過幀進行，分數據幀、遠程幀、錯誤幀和過載幀。

采用廣播通信方式，一個節點發送，其他節點接收并檢測是否給自己。采用面向內容編址方案，控制體系構建靈活，添加新節點方便，系統擴展性和適應性好。CAN 總線主要由導線、控制器、收發器和終端電阻四部分組成，導線是雙絞線，收發器收發信息，控制器翻譯信號，電阻阻止信號反射，電阻故障會使控制單元信號無效。CAN 為多主工作方式，每個節點都能主動發送信息，無主從之分。