CAN 總線接口的工作原理是怎樣的?

CAN 總線接口的工作原理是這樣的。

CAN 總線是一種串行通訊協議,能用于實時應用,國際上應用廣泛,比如在汽車電子、航天等行業。它能使用雙絞線、光纜來傳輸信號,速率可達 1Mb/s。

CAN 總線用報文形式廣播發送數據,從一個節點向其他節點發。節點不管數據發往何處,都要接收。當一個節點要發送數據,會把數據和標識符給本節點的 CAN 芯片,進入準備狀態。CAN 芯片收到總線分配就變成發送報文狀態。

CAN 總線是面向內容的編址方案,容易構建控制系統修改,加入新的純數據接收設備時,不修改軟硬件就能加入新節點。CAN 協議特性有完整串行數據通訊、實時支持、11 位尋址和檢錯能力等,還支持多主控制器。

總線上一個節點發送數據以報文廣播給所有節點,每組報文開頭 11 位字符是標識符,定義了報文優先級。每個節點有處理器和 CAN 總線接口控制器,發送數據時處理器把數據和標識符傳給接口,準備好獲取總線使用權就組裝成報文發出,其他節點接收并判斷是否接收。新增純接收設備直接從總線接收數據就行。

CAN 總線節點有不同優先級,采用非破壞性位仲裁總線結構機制,滿足不同實時要求,兩個節點同時傳送信息,低優先級主動停止,高優先級繼續傳輸。CAN 總線物理層用差分信號傳輸,兩個線路傳一個信號,抗干擾性好,用非返回零編碼。位域仲裁能解決多設備同時發送消息的沖突,設備發送前檢測總線電平,沖突就暫停,等優先級高的發完。數據傳輸通過幀的方式進行。

特別聲明:本內容來自用戶發表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。

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