汽車倒車影像工作原理圖

倒車影像系統也叫“后視系統”。倒車影像系統中，遠紅外廣角攝像頭安裝在車后。當汽車倒車時，系統會自動開啟車尾的高清攝像頭，在液晶屏上清晰顯示車后情況，即使在夜間，駕駛員也能清晰看到車后障礙物。

下面是奧迪A8（查成交價|參配|優惠政策）倒車影像系統的一個例子。1.倒車影像系統功能描述

奧迪A8的倒車影像系統可以將攝像頭檢測到的車尾區域的信息以圖像的形式顯示在MMI屏幕上，同時給出靜態和動態相結合的參考輔助線，為駕駛員提供良好的后視視野，盡可能靠近安全距離內的障礙物，倒車時駕駛員的眼睛可以不需要不停地轉頭就能聚焦到前方，讓倒車更加方便。

奧迪倒車影像系統提供“平行泊車”和“垂直泊車”兩種倒車模式供用戶選擇。兩種模式的主要區別是給定的指示線不同。

2.倒車影像系統的主要結構

倒車影像系統分為攝像裝置、控制單元和顯示器3部分。

奧迪A8的倒車影像系統由安裝在后方的廣角攝像頭、信號處理和傳輸的控制單元和MMI顯示器、前方信息顯示和操作控制單元、電視調諧器和CAN數據總線組成。

倒車攝像頭由鏡頭、CCD芯片和外圍處理電路組成。相機的功能是將場景產生的光學圖像通過鏡頭投射到圖像傳感器的表面，然后轉換成電信號。經過模數轉換器轉換后，轉換成數字圖像信號，發送到數字信號處理芯片進行處理，然后通過USB接口傳輸到圖像處理單元。

倒車攝像機通過屏蔽信號線將包括圖像、顏色、亮度、掃描和同步的視頻信號傳輸到控制單元J772。

倒車攝像頭安裝在后備箱的把手處，斜向下，帶廣角鏡頭，水平方向檢測角度為130°，垂直方向為95°~100°。水平分辨率為510像素，垂直分辨率為492像素，總分辨率為25萬像素。相機鏡頭上有一層防污膜。如果覺得MMI屏幕上的圖像模糊不清，就應該把臟鏡頭清洗干凈。可以用少量酒精玻璃清潔劑浸泡鏡片，然后用干布擦拭。

如有必要，您可以手動關閉后置攝像頭。

系統控制單元。相機拍攝的圖像容易失真，這些圖像需要在MMI顯示前進行校正，這是由J772完成的。倒車影像系統控制單元的安裝位置在汽車右側，靠近輪罩。J772連接到舒適/便利數據總線。

控制單元的主要功能如下:

①與攝像頭通信，為攝像頭供電，從攝像頭獲取圖像信息。(2)負責與整車電氣系統通訊，獲取車輛狀態信息，如倒車信號、車速信號、方向盤轉角等。如果系統出現故障，控制單元將向CAN總線發送故障信息。③進行圖像處理，包括圖像校正，增加動/靜態輔助線，在弱光條件下通過數據處理提高圖像輸出質量。

④輸出圖像，即將處理后的圖像發送至導航/DVD。3.倒車影像系統的工作原理

倒車影像系統基于視覺測量的后視技術，依靠車尾的攝像頭將車后的路況信息呈現在中央顯示屏上。駕駛員可以通過觸摸屏隨意移動屏幕上代表車身的方塊。如果位置正確，正方形將從紅色變為綠色。這時候只要換到倒檔，控制車速，就可以完成自動倒車。

奧迪A8汽車倒車影像系統網絡結構圖如圖3-84所示。

4.系統的限制和校準

倒車影像系統的局限性。在以下情況下，可能會導致倒車影像系統的影像失真:

①冰、雪、泥覆蓋了攝像頭。

②環境光暗。

(3)在極端條件下，如果有太陽眩光，后車的大燈會點亮。

④車尾變形損壞。

⑤溫度極高或極低，溫度變化大。

倒車影像系統的校準。安裝和更換攝像頭或控制單元后，汽車后部的碰撞，行李箱蓋把手或后輪軸的維護等。，需要用專門的校準面板校準倒車影像系統，以校正相機影像的失真。此外，攝像機制造安裝過程中存在一定偏差，未標定攝像機獲得的圖像與理想圖像會有較大差距，圖像誤差會直接導致預測反軌跡的誤差。因此，倒車影像系統的標定至關重要。