汽車倒車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)

停車防撞輔助系統(tǒng)又稱“避障系統(tǒng)”、“停車距離預(yù)警系統(tǒng)”，實(shí)際上是一種測(cè)距系統(tǒng)，是對(duì)駕駛員視覺(jué)的增強(qiáng)裝置。作為一個(gè)停車輔助安全系統(tǒng)，可以提醒司機(jī)車前車后有多少空個(gè)車位，輔助司機(jī)停車調(diào)整車位，盡可能防止碰撞事故。停車防撞輔助系統(tǒng)由探測(cè)器、控制器和反饋裝置三部分組成。目前汽車上配備的停車防撞輔助系統(tǒng)有兩種:一種是停車蜂鳴器系統(tǒng)；二是停車影像系統(tǒng)。兩者在技術(shù)性能上都有各自的優(yōu)勢(shì)。停車蜂鳴器系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是可以測(cè)量距離，而停車圖像系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是可以看到更寬的范圍。

停車蜂鳴器系統(tǒng)在汽車前后保險(xiǎn)杠上安裝4~6個(gè)超聲波傳感器，檢測(cè)停車時(shí)汽車與障礙物的距離。每當(dāng)變速桿置于R位置時(shí)，系統(tǒng)都會(huì)通過(guò)“下降”蜂鳴器提示駕駛員“開始倒車輔助工作”。如果汽車接近障礙物，蜂鳴器將發(fā)出間歇性警報(bào)。汽車前后與障礙物的距離越近，報(bào)警聲越短。如果汽車的前部和后部非常靠近障礙物，蜂鳴器將發(fā)出持續(xù)的警報(bào)。一般設(shè)計(jì)為50cm以下滴聲加速，30cm處連續(xù)鳴叫。

由于環(huán)境溫度會(huì)影響氣壓，氣壓也會(huì)影響超聲波的傳播速度，帕薩特（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）汽車駐車輔助系統(tǒng)2.0在車外安裝了溫度傳感器，通過(guò)溫度傳感器測(cè)量車外的溫度信號(hào)，并將溫度信號(hào)發(fā)送給組合儀表控制單元，修正車后與障礙物距離的測(cè)量值。

以下是通用別克君威（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）的駐車防撞系統(tǒng)示例。

別克君威的駐車防撞系統(tǒng)由四個(gè)超聲波傳感器、駐車防撞控制模塊、報(bào)警顯示和聲控開關(guān)組成。蜂鳴器與駐車防撞控制模塊集成在一起。

1.系統(tǒng)的工作特點(diǎn)

當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)設(shè)置為“運(yùn)行”且換檔桿置于倒檔時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)入自檢程序，然后進(jìn)入工作狀態(tài)。自檢期間，報(bào)警顯示屏上的綠色、黃色和紅色發(fā)光二極管指示燈將閃爍一次。如果LED指示燈持續(xù)閃爍，說(shuō)明系統(tǒng)有故障；如果指示燈閃爍時(shí)間比平時(shí)長(zhǎng)，并伴有蜂鳴器，則表示超聲波傳感器出現(xiàn)故障。

當(dāng)傳感器檢測(cè)到車后120cm范圍內(nèi)有障礙物時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)，車頂?shù)膱?bào)警顯示屏和蜂鳴器會(huì)發(fā)出警報(bào)，提醒駕駛員車后有障礙物。車離障礙物越近，LED指示燈閃爍越多，蜂鳴器鳴響越急。

停車防撞系統(tǒng)只在車速小于5km/h時(shí)工作，一般以檢測(cè)傳感器為基點(diǎn)，左側(cè)60°上下45°的弧形區(qū)間為檢測(cè)范圍。超過(guò)這個(gè)范圍的障礙物可能檢測(cè)不到，也就是出現(xiàn)了所謂的檢測(cè)“盲區(qū)”。

此外，按下儀表板上的聲音控制開關(guān)可以防止蜂鳴器鳴響。

2.系統(tǒng)的局限性

對(duì)于以下障礙物和場(chǎng)合，超聲波傳感器可能無(wú)法檢測(cè)或不準(zhǔn)確。

障礙物是尖銳的物體，如鐵絲網(wǎng)和尖銳的反射器。

障礙物是小物體，如電線和繩索。

車輛后部靠近容易吸收聲波的材料，包括帶有棉花和海綿表面的物品。

表面積小于25cm2的物體。但是，在以下情況下，超聲波傳感器可能會(huì)有檢測(cè)錯(cuò)誤。

在草叢、碎石路、坡路和不平路面行駛時(shí)。

傳感器表面結(jié)冰，附著灰塵或污垢。

傳感器被物體包圍，如裝飾品。

受到同頻率的超聲波噪聲、金屬聲和高壓氣體發(fā)射聲的干擾。

總之，由于傳感器發(fā)出的超聲波束的指向性和傳感器本身的余震，倒車防撞蜂鳴器系統(tǒng)并不是萬(wàn)無(wú)一失的，但存在檢測(cè)盲區(qū)，只能起到防撞輔助作用。

3.停車防撞輔助系統(tǒng)的技術(shù)進(jìn)展

目前一些所謂的“自動(dòng)泊車系統(tǒng)”并不是真正意義上的自動(dòng)泊車，只是用單個(gè)鏡頭進(jìn)行二維數(shù)據(jù)測(cè)量。在整個(gè)倒車過(guò)程中，需要其他傳感器獲取距離和車輛位置信息，需要駕駛員完成多項(xiàng)操作。

在2013年4月的第十五屆上海國(guó)際汽車展覽會(huì)上，法雷奧汽車公司發(fā)布了Park4U遠(yuǎn)程自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)依靠車身周圍的多個(gè)超聲波傳感器來(lái)幫助系統(tǒng)“清楚地看到”周圍的物體。當(dāng)車速小于30km/h，距離路邊車輛50~150cm時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)找到合適的停車位。司機(jī)不需要在車內(nèi)值班，不需要換擋、加速、剎車，站在車外，通過(guò)操作智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)一鍵停車。