傳感器故障是什么毛病

　　【太平洋汽車網(wǎng)】傳感器故障主要包括：完全失效故障、固定偏差故障、漂移偏差故障和精度下降四類。失效故障是指傳感器測量的突然失靈，測量值一直為某一常數(shù);偏差故障主要是指傳感器的測量值與真實(shí)值相差某一恒定常數(shù)的一類故障，從圖中可見，有故障的測量與無故障的測量是平行的;

漂移故障是指傳感器測量值與真實(shí)值的差值隨時問的增加而發(fā)生化的一類故障;精度下降是指傳感器的測量能力變差，精度變低。精度等級降低時，測量的平均值并沒有發(fā)生變化，而是測量的方差發(fā)生變化。固定偏差故障和漂移故障都是不容易發(fā)現(xiàn)的故障，在故障發(fā)生的過程中會引起一系列的無法預(yù)計(jì)的問題，使控制系統(tǒng)長期不能正常發(fā)揮作用。

按傳感器故障程度的大小可分為硬故障和軟故障。
硬故障泛指結(jié)構(gòu)損壞導(dǎo)致的故障，一般幅值較大，變化突然;軟故障泛指特性的變異，幅值較小，變化緩慢。硬故障也稱完全故障，完全故障時測量值不隨實(shí)際變化而變化，始終保持某一讀數(shù)。通常這一恒定值一般是零或者最大讀數(shù)。故障測量值大致是一條水平直線。
軟故障包括數(shù)據(jù)偏差、漂移、精度等級下降等。軟故障相對較小，難于被發(fā)現(xiàn)，因此，從某種意義上來講，軟故障危害比硬故障危害更大，其危害逐漸引起了人們的重視。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 羅婷1）