自適應(yīng)巡航靠什么減速

　　【太平洋汽車網(wǎng)】自適應(yīng)巡航ACC可以根據(jù)車輛行駛方向的交通情況在縱向上自動控制車輛的加速與減速，并減輕駕駛員的操作負擔。當前方無車輛或前方車輛距離較遠時ACC可以按照駕駛員設(shè)定的巡航速度行駛，當前方車輛距離較近時ACC可以根據(jù)駕駛員設(shè)定的跟車時距自動保持與前方車輛間的相對距離。

　　都知道，汽車可以按照駕駛員的意愿去運行是因為車上有一系列控制器和執(zhí)行器。那如何讓一輛車在駕駛員注意力開小差或者疲勞時向前安全行駛？

　　正如駕駛員控制油門和剎車踏板來控制車速，用方向盤來控制車輛運行方向，自適應(yīng)巡航ACC可以根據(jù)車輛行駛方向的交通情況在縱向上自動控制車輛的加速與減速，并減輕駕駛員的操作負擔。當前方無車輛或前方車輛距離較遠時ACC可以按照駕駛員設(shè)定的巡航速度行駛，當前方車輛距離較近時ACC可以根據(jù)駕駛員設(shè)定的跟車時距自動保持與前方車輛間的相對距離。

　　ACC系統(tǒng)通過EMS/VCU（發(fā)動機管理系統(tǒng)/整車控制器）和ESP（i-booster）控制車輛：加速：ACC系統(tǒng)通過EMS/VCU來控制車輛加速；減速（較小）：ACC系統(tǒng)通過發(fā)動機反拖（電機反拖能量回收）來控制車輛減速；減速（較大）：ACC系統(tǒng)通過ESP減速來控制車輛減速；ACC系統(tǒng)是如何“看”路上車輛和障礙物的？

　　ACC系統(tǒng)通過車載傳感器來感知交通情況，常用的“傳感器”包括：攝像頭、毫米波雷達等；攝像頭：自適應(yīng)巡航ACC系統(tǒng)可通過智能駕駛攝像頭來感知車輛前方的交通狀況，測量與障礙物間的相對距離、相對速度等；攝像頭對障礙物的類型識別方面具有很好的優(yōu)勢，但對光線、雨水、霧霾、沙塵暴等天氣條件敏感，測距精度相比較與毫米波雷達要差一些。

　　毫米波雷達：自適應(yīng)巡航ACC系統(tǒng)可通過毫米波雷達來感知前方的交通狀況，測量與障礙物間的相對距離、相對速度等；毫米波雷達對光線、雨水、霧霾、沙塵暴等天氣條件不敏感，可在惡劣天氣條件下正常工作，測距精度相對更高，可對障礙物類別不敏感，無法識別障礙物顏色等。

　　攝像頭+毫米波融合是否是正確答案？

　　的確，攝像頭與毫米波融合解決方案會比單一傳感器解決方案更“靠譜”些，可也不是萬能的“千里眼萬里耳”。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）