自適應(yīng)巡航是怎么控制方向的

　　【太平洋汽車網(wǎng)】自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（AdaptiveCruiseControl即ACC）的功能是在傳統(tǒng)定速巡航的基礎(chǔ)上，采用雷達探測前方車輛與本車的相對距離和相對速度，主動控制本車行駛速度，以達到自動跟車巡航的目的。根據(jù)前方是否有車輛，系統(tǒng)可以在定速巡航和跟車巡航之間自動切換。

　　自適應(yīng)巡航控制控制距離的方法：

　　1、自適應(yīng)巡航控制（ACC），是一個允許車輛巡航控制系統(tǒng)通過調(diào)整速度以適應(yīng)交通狀況的汽車功能。安裝在車輛前方的雷達用于檢測在本車前進道路上是否存在速度更慢的車輛；

　　2、若存在速度更慢的車輛，ACC系統(tǒng)會降低車速并控制與前方車輛的間隙或時間間隙。若系統(tǒng)檢測到前方車輛并不在本車行駛道路上時將加快本車速度使之回到之前所設(shè)定的速度。此操作實現(xiàn)了在無司機干預(yù)下的自主減速或加速。ACC控制車速的主要方式是通過發(fā)動機油門控制和適當?shù)闹苿樱?/p>

　　3、通過車距傳感器的反饋信號，ACC控制單元可以根據(jù)靠近車輛物體的移動速度判斷道路情況，并控制車輛的行駛狀態(tài)；通過反饋式加速踏板感知的駕駛者施加在踏板上的力，ACC控制單元可以決定是否執(zhí)行巡航控制，以減輕駕駛者的疲勞；

　　安全距離，其實并不是一個固定的長度單位，而是所謂的TTC，time to collsion，即假設(shè)保持當前相對速度，兩車發(fā)生追尾所需要的時間。 在大腦告訴了汽車該怎么做之后，接下來就是執(zhí)行機構(gòu)的事了，執(zhí)行機構(gòu)相當于汽車的“手腳”。 執(zhí)行機構(gòu)包括節(jié)氣門，制動，擋位。通過這些機構(gòu)的動作，對汽車進行操控。 說缺點還不如談?wù)凙CC的發(fā)展 ACC的發(fā)展： ACC，相比于其他的汽車電子控制技術(shù)，還略顯不成熟。難點，在于對路況適應(yīng)性。 自適應(yīng)巡航作為一種駕駛輔助，畢竟不能做到像人一樣的智能，能分辨所有的路況，且做出相應(yīng)反應(yīng)。 目前ACC還主要用在路況較好的道路（高速或高架），而且是主車道目標車輛的判斷。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）