特斯拉自動駕駛會自動變道嗎

　　【太平洋汽車網】特斯拉自動駕駛會自動變道，自動駕駛技術還不成熟，特斯拉做的雖然很好，但在路況復雜的時候依然需要人為介入。自動駕駛時間長了會讓人產生惰性，讓人反應變慢，可能沒法做到無縫對接。

　　特斯拉作為第一家在量產車上使用L2級自動駕駛輔助功能的汽車制造商，為車輛實現自動駕駛做出了重大貢獻。也因此，它成為國內諸多造車新勢力學習的標桿。但問題在于，它的做法太激進了；一方面，在自動駕駛技術層面尚有很多致命的bug未得到解決，另一方面，特斯拉為了積累數據而急匆匆地把尚不成熟的半自動駕駛功能安裝到了量產車上。這樣，不出事才怪。

　　前面是一個三目的總成件此前，中國“科恩實驗室”的研究人員對特斯拉Model S（參數|圖片）的自動駕駛系統進行研究，成功破解3個漏洞。其中最引人注目的一個漏洞，是該系統的車道識別缺陷；研究人員在地面上粘貼三張白色小貼紙后再次進行駕駛測試，發現該車輛的系統將貼紙識別為障礙物，并自動駛入一旁的對向車道。

　　這項測試暴露特斯拉自動駕駛方案的缺陷，眾所周知，特斯拉的自動駕駛方案主要依靠視覺，所以 Tesla 的環境感知三維重建是基于二維的。二維轉換為三維，必然有信息丟失。再加上毫米波看物體本來就不行，超聲波又太近，可以說兩眼一抹黑，更別說各種視覺欺騙了。

　　特斯拉車上只有一個毫米波雷達，距離160 米相較于特斯拉的事故頻發，另一個自動駕駛領域的巨頭谷歌全自動無人車在美國四個州的測試行程超過241萬公里，僅發生13起輕微事故，而且責任多數不在谷歌無人車身上。雖然特斯拉的事故多與銷量不無關系，但也與雙方不同的技術路線有很大關系。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）