傳感器相當于自動駕駛汽車的什么

　　【太平洋汽車網】傳感器相當于自動駕駛汽車的眼睛，能幫助汽車準確感知周圍環境，識別路面車輛、行人、交通標識等信息。這些傳感器是自動駕駛汽車安全行駛的核心因素之一。自動駕駛車輛傳感器可以幫助它們行駛，并識別道路上的物體以防止發生車禍。

　　這些傳感器是自動駕駛汽車安全行駛的核心因素之一。

　　傳感器的種類與特點不同等級的自動駕駛技術需要不同的傳感器解決方案，用于自動駕駛汽車上的常見傳感器有如下幾種：攝像頭、毫米雷達、激光雷達、超聲波雷達等……

　　這些傳感器在應用時各有優劣。

　　01 圖像傳感器——攝像頭相對于其它傳感器，攝像頭的應用領域廣泛，技術十分成熟，相對低廉。面向未來的自動駕駛，攝像頭也是不可或缺的存在，博世、大陸等零部件供應商都在積極研攝像頭技術，使其感知能力更穩、準、快。

　　攝像頭可以采集車輛周圍圖像信息，然后經過計算機的算法分析，實現眾多預警類、識別類的功能，如疲勞駕駛預警、行人警示、車道保持、交通標志識別、交通信號燈識別等，目前在汽車高級輔助駕駛（ADAS）市場已被規模使用。汽車攝像頭可分為單目、雙目及多目，安裝位置有前視、后視、側視、環視，針對不同的應用場景，可組合應用。

　　優點：能夠清楚地辨識物體，準確理解交通信號燈、標識及車道所表達的含義，還能檢測車輛、行人及自行車等。具備分辨率高、速度快、傳遞的信息豐富、成本低等優點。

　　過度依賴外部光源條件。低照度或夜晚光線弱的情況下，攝像頭的性能會迅速下降；在烈日下出入隧道，都會使攝像頭瞬間“失明”，雖然只有短短幾秒，但也相當危險；雨雪霧霾等惡劣天氣也會影響攝像頭性能。此外自動駕駛汽車若采用大量攝像頭做傳感器，需GPU有強計算能力。

　　02毫米波雷達作為ADAS不可或缺的核心傳感器類型，毫米波雷達從上世紀起就已在高檔汽車中使用，技術相對成熟。它主要是利用無線電波對物體進行探測和定位，在測量目標的距離、速度和角度時毫米波雷達比其他類型傳感器有優勢。

　　毫米波雷達的探測距離一般在150m-250m之間，有的高性能毫米波雷達探測距離甚至能達到300m，可以滿足汽車在高速運動時探測較大范圍的需求。憑借出色的測距測速能力，毫米波雷達被廣泛地應用在自適應巡航控制（ACC）、前向防碰撞報警（FCW）、緊急自主制動（AEB）、盲點檢測（BSD）、輔助變道（LCA）等汽車自動駕駛功能中。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）