什么叫自動駕駛域控制器

　　【太平洋汽車網(wǎng)】所謂的自動駕駛域控制器，即承擔(dān)了自動駕駛所需要的數(shù)據(jù)處理運算力，包括但不限于毫米波雷達、攝像頭、激光雷達、GPS、慣導(dǎo)等設(shè)備的數(shù)據(jù)處理，也承擔(dān)了自動駕駛下，底層核心數(shù)據(jù)、聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的安全。作為一個中樞，自動駕駛域控制器承上啟下，很好的服務(wù)了汽車的智能化。

　　所謂的自動駕駛域控制器，即承擔(dān)了自動駕駛所需要的數(shù)據(jù)處理運算力，包括但不限于毫米波雷達、攝像頭、激光雷達、GPS、慣導(dǎo)等設(shè)備的數(shù)據(jù)處理，也承擔(dān)了自動駕駛下，底層核心數(shù)據(jù)、聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的安全。作為一個中樞，自動駕駛域控制器承上啟下，很好的服務(wù)了汽車的智能化。

　　2018年6月8日，環(huán)宇智行在上海汽車城發(fā)布了TITANIII域控制器，可以滿足L4級別的自動駕駛，專門面向OEM、Tier1以及自動駕駛公司，為其提供可靠、穩(wěn)定、高運算能力的平臺支持。同時，公司也對外公布了自研的車規(guī)級高清攝像頭。

　　車規(guī)級域控制器第二代自動駕駛域控制器誕生于2017年第三季度，使用了兩塊TX2，通過外接無線路由、can轉(zhuǎn)接模塊、網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)接模塊等，即可基本實現(xiàn)L3級別的自動駕駛功能。

　　基于此平臺，公司在長安CS5上，通過接入Velodyne的4顆16線激光雷達（或單顆16線Velodyne+2顆禾賽科技40線激光雷達）+攝像頭+定位+毫米波雷達的多傳感器方案，實現(xiàn)了L3級別的自動駕駛，包括多車跟隨行駛，單車循跡行駛等。

　　最新發(fā)布的第三代域控制器，使用了4塊TX2，運算力更強，集成度更高。可以支持12路Camera（同時運行6路深度學(xué)習(xí)視覺）、2路40線+4路16線激光雷達點云數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)量>200萬點/秒）。

　　采用Infineon AURIX系列MCU監(jiān)控傳感器和計算單元的工作狀態(tài)，出現(xiàn)異常情況時，發(fā)出報警信號并根據(jù)情況駕駛降級。

　　對電源狀態(tài)進行監(jiān)測，當(dāng)電壓信號不能滿足各模塊工作需求時，電源管理模塊發(fā)出報警信號，產(chǎn)品已完成7×24小時高低溫測試。

　　針對不同的用戶，也推出了不同的版本，一種是面向開發(fā)者的IT版本，一種是面向主機廠的OEM版本（符合IS026262）。

　　根據(jù)計劃，在2018年年底還會推出基于FPGA的硬核銀牌機構(gòu)博航優(yōu)質(zhì)內(nèi)容-粉絲459等級Lv2關(guān)注作者主頁

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）