倒車軌跡線怎么不隨方向變動 倒車軌跡怎么調整
2023-06-19 16:17:40
作者:蔡金盛
1、倒車軌跡不隨方向盤移動,可能是上位控制單元傳輸信號有問題(即CAN收發接口電路的問題); 2、CAN收發電路是LAN協議控制器與物理總線的接口。主要用于汽車的高速信號。在傳輸中,它為總線提供差分發送功能,為控制器提供差分接收功能。倒車軌跡線是車載攝像頭根據圖像標定繪制出的具有引導作用的模擬線框,標定結果用于輔助駕駛員規劃倒車路線。本文主要闡述了動態倒車軌跡的實現方法。傳感器自動從FLASH中調取相關輔助線圖片,并接收CAN總線上的倒檔信號并計算轉角信號,形成動態倒車軌跡。動態倒車軌跡和采集的視頻顯示在汽車導航屏幕上。
動態倒車軌道線是車載智能系統。根據倒車攝像頭觀察到的車后實時視頻界面,它沿著一條由電腦繪制的具有引導效果的模擬線框道路行駛。這條線的左右移動是根據方向盤轉動的方向來確定的。顯示在車載顯示器上,覆蓋在車后的真實道路上,輔助駕駛員規劃倒車路線。
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