履帶式車是如何控制方向的,原理

與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。

導向輪的作用：導向輪通常位于履帶的前部和后部，它們的作用是控制履帶的行進方 向，以保證車輛或機器沿著正確的軌跡行進。導向輪通過對履帶的定向作用來改變車輛或機器的行進方向。

履帶式液壓挖掘機的轉(zhuǎn)向、行走。是靠單邊的離合器和制動器（剎車），控制單邊履帶的快慢、停止、前進（一遍控制一遍，左邊控制左邊，右邊控制右邊）。

工作原理如下：通過內(nèi)部的馬達帶動油泵工作，從油箱中抽取液壓油，經(jīng)過油管輸送至履帶驅(qū)動器和轉(zhuǎn)向器等液壓元件。履帶驅(qū)動器中有一個內(nèi)嵌的液壓馬達，這個馬達通過液壓油的進出來控制履帶的運動。

如往左轉(zhuǎn)急彎就控制左側(cè)的履帶停止轉(zhuǎn)動而右側(cè)的履帶正常運轉(zhuǎn)，就會實現(xiàn)急速轉(zhuǎn)彎。要是轉(zhuǎn)慢彎則左側(cè)的履帶緩慢轉(zhuǎn)動或間歇轉(zhuǎn)動，就會實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的目的了。

一是靠切斷一側(cè)履帶的部分動力，加大另一側(cè)履帶速度形成的，這叫分離轉(zhuǎn)向、用于快速小角度轉(zhuǎn)向 二是徹底切斷動力，制動住一側(cè)履帶，另一側(cè)履帶轉(zhuǎn)，形成一邊履帶不轉(zhuǎn)，另一側(cè)轉(zhuǎn)，這叫原地轉(zhuǎn)向，用于慢速大角度轉(zhuǎn)向。